stm32中断函数优先级
时间: 2023-10-18 22:55:05 浏览: 61
STM32中断函数的优先级可以通过设置中断优先级寄存器来指定。在STM32中,中断源优先级的设置取决于中断优先级分组的选择。根据引用,如果选择中断优先级分组的第3组,则抢占式优先级使用最高3位来指定,响应优先级使用最低1位来指定。根据引用,STM32目前支持84个中断,其中16个是内核中断,68个是外部中断。中断优先级的设置范围是0-15,其中使用8位中的高4位来指定。因此,总共有16种中断优先级可供选择。要设置中断优先级,可以使用中断初始化结构体中的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority字段来指定抢占式优先级。
相关问题
stm32串口中断优先级
在STM32中,串口中断的优先级是通过设置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)的优先级寄存器来实现的。STM32系列微控制器的NVIC具有分组优先级和子优先级两个级别。
首先,要设置分组优先级。分组优先级决定了中断的优先级分组方式,可以设置为0-4,其中0表示没有分组。分组优先级位数越多,可设置的中断等级就越多,但子优先级的位数就越少。你可以根据你的需求选择适当的分组优先级。
其次,设置子优先级。子优先级决定了同一组中断的优先级顺序。子优先级的个数由分组优先级决定,例如,当分组优先级为2时,每个组有2个子优先级。
在代码中,你可以使用如下函数来设置串口中断的优先级:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置分组优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X);
// 配置串口中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriority;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = SubPriority;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
其中,`USARTx_IRQn` 是串口对应的中断通道,`PreemptionPriority` 是抢占优先级,`SubPriority` 是子优先级。你可以根据你的需求设置不同的优先级等级。
请注意,在设置中断优先级时,抢占优先级越低,中断的优先级越高。同一组的中断,子优先级越低,优先级越高。
希望这个回答对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
stm32单片机中断优先级设定
在STM32单片机中,中断优先级的设定需要分为两个步骤:设置分组和设置单个中断的响应优先级和抢占优先级。
1. 设置分组:使用函数`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)`,其中`PriorityGroup`为分组。分组的值越小,抢占优先级的位数越多,响应优先级的位数越少。例如,如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`,则抢占优先级占4位,响应优先级占0位。
2. 设置单个中断的响应优先级和抢占优先级:使用函数`HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)`,其中`IRQn`为中断口,`PreemptPriority`为抢占优先级,`SubPriority`为响应优先级。抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到分组值减1。
例如,如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`,则抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到15。如果要将中断口`TIM1_UP_TIM10_IRQn`的抢占优先级设置为2,响应优先级设置为1,则可以使用以下代码:
```c
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 2, 1);
```