stm32 hal库中断优先级
时间: 2023-09-13 09:11:27 浏览: 182
STM32 HAL库中断优先级是通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)配置的。在HAL库中,可以通过以下函数来配置中断优先级:
```c
HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
```
其中,`IRQn` 参数表示中断号,`PreemptPriority` 参数表示抢占优先级,`SubPriority` 参数表示子优先级。
抢占优先级和子优先级的取值范围均为 0 到 15,其中抢占优先级越低,表示优先级越高,而子优先级的取值越大,表示优先级越高。
在配置中断优先级时,需要注意以下几点:
1. 不同的中断不能设置相同的抢占优先级和子优先级;
2. 在同一个中断服务程序(ISR)中,不同的中断可以设置相同的抢占优先级,但是需要设置不同的子优先级;
3. 在同一个中断服务程序(ISR)中,同一个中断的不同实例需要设置不同的子优先级。
例如,下面的代码将USART1中断的抢占优先级设置为0,子优先级设置为1:
```c
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 1);
```
相关问题
STM32Hal库中断优先级配置问题
在STM32Hal库中,配置中断优先级需要通过以下步骤完成:
1. 使用HAL_NVIC_SetPriority函数来配置中断的优先级。该函数的参数包括中断向量和优先级组号以及子优先级号。例如,通过HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0)来配置EXTI0中断的优先级为组0,子优先级为0。
2. 配置中断使能,使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数。该函数的参数是中断向量。例如,通过HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn)来使能EXTI0中断。
3. 在startup_stm32f103xb.s文件中搜索与对应引脚的中断向量EXTI0相匹配的中断函数。例如,对应引脚PA0的中断向量是EXTI0,在startup_stm32f103xb.s文件中找到对应的中断函数EXTI0_IRQHandler。
4. 将中断处理代码写入中断函数中。例如,可以在EXTI0_IRQHandler中加入清除中断标志位的代码和其他中断处理代码。
综上所述,要在STM32Hal库中配置中断优先级,需要使用HAL_NVIC_SetPriority函数来配置优先级,使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数来使能中断,通过在startup_stm32f103xb.s文件中找到对应的中断函数,将中断处理代码写入中断函数中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [stm32外部中断HAL库配置](https://blog.csdn.net/weixin_44780499/article/details/129640808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
stm32hal库中断
STM32 HAL库中断的使用步骤如下:
1. 配置NVIC中断优先级分组,可以使用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数进行配置。
2. 配置中断优先级,可以使用HAL_NVIC_SetPriority()函数进行配置。
3. 使能中断,可以使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数进行配置。
4. 在stm32f4xx_it.c文件中编写中断服务程序,中断服务程序的函数名需要与启动文件startup_stm32f411xe.s中定义的中断服务程序同名。
下面是一个使用HAL库实现外部中断的例子:
```c
// 配置NVIC中断优先级分组
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
// 配置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
// 使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
// 在stm32f4xx_it.c文件中编写中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
// 处理中断事件
}
}
```