stm32hal库串口接受中断

在STM32 HAL库中，可以通过配置串口接收中断来实现串口接收功能。在引用\[1\]中的代码片段中，首先使用HAL_NVIC_SetPriority函数设置了串口2中断的优先级为0，子优先级为3。然后使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能了串口2中断。接着使用__HAL_UART_ENABLE_IT函数使能了串口2的接收中断(UART_IT_RXNE)。这样配置完毕后，当串口2接收到数据时，会触发串口接收中断。在引用\[2\]中的代码片段中，定义了UART2_IRQHandler函数作为串口2中断的处理函数。在该函数中，可以编写相应的代码来处理接收到的数据。在引用\[3\]中的代码片段中，定义了一些变量和数组用于接收和处理数据。其中，SHU1数组是接收缓存，ces数组是用于存储单个字节的数据，MODE是用于记录接收模式，posBi数组是用于存储机械臂角度的数组。通过在UART2_IRQHandler函数中编写相应的代码，可以实现对接收到的数据进行处理。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32串口中断接收HAL库超详解析](https://blog.csdn.net/m0_58644391/article/details/121426517)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]