stm32hal库串口接收数据

对于使用STM32 HAL库进行串口接收数据，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保在CubeMX中正确配置了串口外设，并生成了相应的初始化代码。

2. 在生成的代码中，找到USARTx_IRQHandler函数（x为你使用的串口号），该函数会在接收到数据时被调用。

3. 在USARTx_IRQHandler函数中，使用HAL库提供的函数进行接收数据的处理。你可以使用`HAL_UART_Receive_IT`函数启动接收中断模式，并设置接收缓冲区和缓冲区大小。示例代码如下：

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    uint32_t isrflags = READ_REG(huart.Instance->ISR);

    if (isrflags & USART_ISR_RXNE) // 接收寄存器非空标志位
    {
        HAL_UART_IRQHandler(&huart); // 处理接收中断
    }
}

4. 在主循环中，可以通过判断接收缓冲区是否有数据来处理接收到的数据。你可以使用`HAL_UART_Receive`函数来读取接收缓冲区中的数据。示例代码如下：

uint8_t rxData[BufferSize];

while (1)
{
    if (dataReceivedFlag == SET)
    {
        HAL_UART_Receive(&huart, rxData, BufferSize, HAL_MAX_DELAY);
        
        // 处理接收到的数据
        
        dataReceivedFlag = RESET;
    }
}

这样，你就可以通过HAL库实现串口接收数据了。记得根据你的具体需求进行适当的修改和处理。