STM32 HAL库串口DMA接收不定长度数据及粘包处理实现

"stm32 HAL库 串口DMA接收不定长度数据及粘包处理" STM32 HAL库串口DMA接收不定长度数据及粘包处理是嵌入式系统开发中的一项重要技术，本篇文章将详细介绍如何使用STM32的HAL库来实现串口DMA接收不定长度数据及粘包处理。 一、串口接收不定长度数据 在STM32 HAL库中，串口接收不定长度数据可以通过开启串口空闲中断（IDLE）来实现。所谓串口空闲中断指的是STM32的数据总线在接收数据的过程中，如果总线在接收一个字节所需要的时间内没有再接收到数据，单片机就会判定此时数据已经接收完成了，这时单片机会自动触发空闲中断标志位，引发空闲中断，我们只需要进入中断取数据就可以了。 二、串口接收不定长度数据的实现思路 为了实现串口接收不定长度数据，我们需要定义一个接收数据的缓冲区，一般用数组接收数据，在串口初始化时要开启串口的空闲中断和接收中断。然后在有中断产生时，我们需要在串口中断函数里判断是空闲中断还是正常接收一个字节数据引起的接收中断，如果是正常接收字节的中断，那么我们需要把接收到的这个字节数据存放到缓冲数组中，如果是IDLE空闲中断，表示串口数据已经接收完成了，我们需要在IDEL中断处理函数中设置一个数据接收完成标志位表示已经完整的接收到一帧数据了。 三、数据粘包解析的实现思路 数据粘包是多个数据包发送时由于线路延时，或者发送端发送多个数据包的时间延时很小，导致几个数据包几乎同时到达接收端（数据包到达接收端的时间间隔小于一个字节时间），这样单片机接收数据时就会将这几个数据包当做一帧数据来接收存放。为了将这几个数据包合成的一帧数据拆解成几个数据包，我们需要在发送端和接收端的数据格式上做一个统一的约定，约定了统一的数据发送格式在发送数据时就严格按照这个格式来发送。一般来说约定的格式我们要明确规定数据头和数据长度。然后我们再根据定义的数据头是什么数据，在这一帧数据中逐个去判断当前数据是不是数据头，如果是就说明这个是一个小数据包的开始位置，在根据数据长度就可以解析出一个数据包了。 四、数据头定义 在数据粘包解析中，我们需要定义一个统一的数据头，例如我们定义一个数据头为：数据头（2byte）+发送者ID（1byte）+接收者ID（1byte）+命令码（1byte）+数据长度（1byte）+CRC校验（2byte）。这样我们定义了标准的数据格式就容易拆包了。 五、总结 STM32 HAL库串口DMA接收不定长度数据及粘包处理是嵌入式系统开发中的一项重要技术，通过本篇文章，我们了解了如何使用STM32的HAL库来实现串口DMA接收不定长度数据及粘包处理，并了解了串口接收不定长度数据的实现思路和数据粘包解析的实现思路。