STM32 HAL库串口接收中断

STM32 HAL库中的串口接收中断功能用于处理从外部设备接收到的数据。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是STMicroelectronics为STM32微控制器提供的软件框架的一部分，它提供了一套高级API，简化了对硬件资源的访问。

使用HAL库进行串口接收中断的步骤大致包括：

1. 初始化串口：首先需要初始化串口通信模块，设置波特率、数据位、停止位以及校验模式等配置。

HAL_UART_Init(&huart1);

2. 开启中断：启用串口接收中断，并注册回调函数来处理接收到的数据。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // RXNE表示接收就绪中断
HAL_NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); // 开启中断

3. 定义中断服务函数（ISR）：当接收到数据时，这个函数会被系统自动调用。在这里，你可以读取接收到的字符并处理它们。

void UART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = __HAL_UART_READ(&huart1, &RxBuffer[rxIndex]); // 读取新接收的数据
        // ... 进行后续操作，如处理数据
        rxIndex++;
    }
}

4. 结束中断：在处理完接收到的数据后，可以清除接收就绪标志，然后退出中断处理。

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);