stm32 hal库串口接收需要自己写时序吗

使用STM32 HAL库进行串口接收时，不需要自己写时序，因为HAL库已经封装了串口接收的时序。你只需要在代码中使用HAL库提供的函数实现串口接收，并在相应的中断处理函数中处理接收到的数据即可。下面是一个使用HAL库接收串口数据的示例代码：

// 定义串口接收缓冲区
uint8_t rxBuffer[10];

// 定义串口句柄
UART_HandleTypeDef huart;

// 初始化串口
void UART_Init(void)
{
  // 初始化串口句柄
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart);

  // 启动接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxBuffer, 10);
}

// 串口接收中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 处理接收到的数据
  // ...

  // 继续启动接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxBuffer, 10);
}

int main(void)
{
  // 初始化串口
  UART_Init();

  while (1)
  {
    // 主循环
    // ...
  }
}

在上面的代码中，我们使用了HAL库提供的`HAL_UART_Init()`函数初始化了串口，并使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数启动了接收中断。当接收到数据时，会触发`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数进行中断处理，并在其中处理接收到的数据。在处理完数据后，我们再次使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数启动接收中断，以便继续接收数据。