STM32HAL库串口收到中断
时间: 2023-09-19 12:04:59 浏览: 41
当STM32HAL库的串口接收到数据时,会触发中断。中断处理函数会在接收数据缓冲区中读取数据,并将其存储在一个缓冲区中。一旦接收到完整的数据包,它就会被传递给应用程序处理。
以下是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32HAL库接收串口数据中断:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define BUFFER_SIZE 100
UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t index = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart == &huart2) {
if (rxBuffer[index - 1] == '\n') { // complete data has been received
rxBuffer[index] = '\0'; // add null termination
index = 0; // reset index
// process data
} else {
index++;
if (index >= BUFFER_SIZE) { // buffer overflow
index = 0;
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer[index], 1); // enable receive interrupt again
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer[index], 1); // enable receive interrupt
while (1);
}
```
在上面的代码中,当串口接收到数据时,会调用`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数。这个函数会检查接收的数据是否已经完整,如果是,则将其存储在缓冲区中,并将缓冲区重置为下一次接收。如果数据还不完整,则继续等待接收下一个字符,并再次启用接收中断。
注意,使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数启用接收中断时,需要传递一个指向缓冲区的指针和要接收的字节数。在上面的代码中,我们每次只接收一个字节,因为我们需要检查完整性。如果您的应用程序可以保证数据完整性,那么可以一次性接收多个字节。