stm32 hal 串口 中断 收发

STM32 HAL库提供了方便的串口收发函数，同时也支持串口中断。在使用串口中断时，需要先开启中断并设置中断优先级，然后在中断处理函数中处理接收和发送数据。

具体步骤如下：

1. 初始化串口

使用HAL_UART_Init函数初始化串口，设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2. 开启中断

使用HAL_UART_Receive_IT函数开启接收中断，并设置接收缓冲区和缓冲区大小。同时，使用HAL_UART_Transmit_IT函数开启发送中断，并设置发送缓冲区和缓冲区大小。

3. 设置中断优先级

使用HAL_NVIC_SetPriority函数设置串口中断的优先级。

4. 中断处理函数

在串口中断处理函数中，使用HAL_UART_Receive_IT函数接收数据，并使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据。同时，需要判断接收和发送是否完成，以便及时处理下一次数据。

以上就是使用STM32 HAL库实现串口中断收发的基本步骤。