stm32cubemx串口中断收发怎么做？

1. 配置串口
使用STM32CubeMX工具配置串口，选择相应的串口号、波特率、数据位、停止位、校验位等配置参数。

2. 使能串口中断
在STM32CubeMX工具中，选择相应的串口号，进入“NVIC Settings”配置界面，在“USARTx global interrupt”和“USARTx interrupt”选项中勾选中断使能。

3. 编写中断服务函数
在代码中编写串口中断服务函数，例如USART1_IRQHandler()函数，用于处理串口接收和发送中断。在函数中判断中断类型，如果是接收中断，则读取接收缓冲区中的数据并处理；如果是发送中断，则从发送缓冲区中取出数据发送。

4. 配置串口接收缓冲区
在代码中定义一个接收缓冲区，用于存储串口接收到的数据。可以使用数组或者循环队列实现。

5. 发送数据
在代码中调用HAL库提供的函数，向串口发送数据。

6. 接收数据
在中断服务函数中，将接收到的数据存储到接收缓冲区中。

7. 处理数据
在主函数中，使用接收缓冲区中的数据进行相应的处理，例如解析数据包、控制外设等。

总之，串口中断收发需要配置串口、使能中断、编写中断服务函数、配置接收缓冲区、发送数据、接收数据和处理数据等步骤。

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k210如何使用msg与stm32进行串口通信，具体代码

K210是一款基于RISC-V架构的嵌入式处理器，主要用于华为海思的智能设备中。而STM32系列是ARM Cortex-M微控制器，它们通过UART（通用异步收发传输器）进行串口通信。要让K210与STM32通过串口通信，你需要做以下几步：

1. **设置硬件连接**：
- 确保K210和STM32的RX/TX引脚相连，通常TX连接到对方的RX，RX连接到对方的TX。

2. **配置K210的串口模块**：
K210的串口通信需要在hal_k210.c/h文件中配置相应的驱动，如初始化UART、设置波特率等。这里假设已经完成了相关配置：

void UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 初始化代码，比如设置波特率、数据位、停止位和校验位
    huart->Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
    huart->Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B;
    huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    HAL_UART_Init(huart);
}

// 发送数据
void UART_SendData(uint8_t data)
{
    while(HAL_UART_GetFlagStatus(huart, UART_FLAG_TXE) == RESET);
    HAL_UART_Transmit(huart, &data, 1, 1000); // 这里1000是超时时间，可根据实际情况调整
}

3. **配置STM32的串口模块**：
对于STM32，你需要在STM32CubeMX或者HAL库提供的示例代码中完成类似的操作，例如`HAL_UART_MspInit`函数处理中断和GPIO设置等。

4. **发送接收数据**：
在STM32端，可以监听接收缓冲区(`HAL_UART_Receive`)并处理接收到的数据；在K210上，当串口标志`UART_FLAG_RXNE`表示有数据可读时，使用`HAL_UART_Receive`获取数据。

5. **编写主循环**：
在双方应用程序的主循环中，不断地检测串口状态，并进行发送和接收操作。

注意：这只是一个基本的指南，实际项目中还需要考虑错误处理、数据帧解析等因素。具体的代码实现会依赖于你使用的开发框架和库。