stm32dma串口数据收发HAL库

在STM32 HAL库中，使用DMA实现串口数据收发也是非常简单的，只需调用相应的HAL库函数即可。以下是一个基本的示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_hal.h"

#define USART_RX_BUFFER_SIZE 256
volatile uint8_t usart_rx_buffer[USART_RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t usart_rx_write_index = 0;
volatile uint16_t usart_rx_read_index = 0;
UART_HandleTypeDef huart1;

void usart_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)usart_rx_buffer, USART_RX_BUFFER_SIZE);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    usart_rx_write_index = USART_RX_BUFFER_SIZE - huart->hdmarx->Instance->CNDTR;

    while (usart_rx_read_index != usart_rx_write_index) {
        uint8_t data = usart_rx_buffer[usart_rx_read_index];
        usart_rx_read_index = (usart_rx_read_index + 1) % USART_RX_BUFFER_SIZE;

        // 处理接收到的数据
        // ...

        if (usart_rx_read_index == usart_rx_write_index) {
            break;
        }
    }

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)usart_rx_buffer, USART_RX_BUFFER_SIZE);
}

int main(void)
{
    usart_init();

    while (1) {
        // 主循环中不需要处理接收到的数据
    }
}

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(huart1.hdmarx);
}

在上述代码中，我们使用了HAL库函数 `HAL_UART_Receive_DMA` 来启动USART1的DMA接收，同时使用了HAL库函数 `HAL_UART_RxCpltCallback` 来处理接收到的数据。需要注意的是，我们需要在 `HAL_UART_RxCpltCallback` 中再次调用 `HAL_UART_Receive_DMA` 来启动下一轮DMA接收。

此外，在HAL库中，我们也需要在主函数中调用 `HAL_NVIC_EnableIRQ` 函数来使能DMA中断，并且需要在中断处理函数中调用 `HAL_DMA_IRQHandler` 函数来处理DMA中断。