stm32串口数据DMA空闲中断数据收发

在使用STM32的DMA方式进行串口数据收发时，可以使用空闲中断来判断数据接收完成。具体步骤如下：

1. 配置串口为DMA模式，设置DMA通道和缓存地址等参数。

2. 启动DMA传输，使其开始接收数据。

3. 在空闲中断中判断DMA传输是否完成，可以通过检查DMA传输的剩余数据长度来判断。如果剩余数据长度为0，则说明数据传输完成。

4. 在空闲中断中处理接收到的数据，例如将数据存储到缓存中等操作。

5. 处理完接收到的数据后，重新配置DMA通道和缓存地址等参数，使其可以继续接收数据。

下面是一个简单的示例代码：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 检查DMA传输是否完成
  if (__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx) == 0)
  {
    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 重新配置DMA通道和缓存地址等参数
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);
  }
}

int main()
{
  // 初始化串口和DMA通道等参数
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

  // 启用空闲中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_IDLE);

  while (1)
  {
    // 主循环
    // ...
  }
}

在以上示例代码中，我们先使用HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA传输，并在空闲中断中检查DMA传输是否完成。如果传输完成，则处理接收到的数据，并重新配置DMA通道和缓存地址等参数，使其可以继续接收数据。同时，我们也启用了空闲中断，以便能够及时检测到数据传输的完成。