STM32F4 dma空闲中断收发数据

在STM32F4系列的微控制器上，可以使用DMA（直接存储器访问）来实现数据的收发。要在DMA空闲中断中进行数据收发，可以按照以下步骤进行设置：

1. 配置串口和DMA：
- 配置串口进行数据收发，包括波特率、数据位数、校验位等参数。
- 配置DMA通道，选择合适的DMA流，并设置DMA传输方向为串口的接收或发送方向。
- 设置DMA的缓冲区地址和传输数据的长度。

2. 启用DMA空闲中断：
- 在NVIC中使能DMA空闲中断，通过设置相应的中断优先级。
- 在DMA配置中使能DMA空闲中断。

3. 编写DMA空闲中断处理函数：
- 在中断处理函数中判断是接收数据还是发送数据的空闲中断。
- 如果是接收数据的空闲中断，可以在这个函数中处理接收到的数据。
- 如果是发送数据的空闲中断，可以在这个函数中继续发送下一批数据。

需要注意的是，DMA空闲中断触发时机取决于DMA传输完成和缓冲区为空的状态，因此在编写处理函数时要注意处理未完成的数据传输或缓冲区非空的情况。

以上是一种基本的实现方法，具体的代码实现可能会根据具体的应用场景和需求有所不同。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

stm32 串口dma空闲中断

串口DMA空闲中断是一种用于处理STM32系列微控制器中串口DMA传输完成后的中断。当DMA传输完成后，会触发串口的空闲中断，我们可以在该中断函数中进行相关处理，比如处理接收到的数据或发送下一帧数据。

下面是一个基本的实现流程：

1. 配置串口和DMA的相关寄存器。
2. 初始化中断服务函数，设置空闲中断优先级。
3. 在空闲中断函数中进行相关处理。

具体步骤如下：

1. 配置串口和DMA相关寄存器。首先，你需要配置串口的相关寄存器，如波特率、数据位、停止位等。然后，配置DMA通道，设置传输方向、传输大小、传输模式等。最后，使能串口和DMA。

2. 初始化中断服务函数。你需要编写一个中断服务函数，并设置其优先级。你可以使用HAL库提供的函数来初始化中断服务函数。

3. 在空闲中断函数中进行相关处理。当DMA传输完成后，会触发串口的空闲中断。在该中断函数中，你可以读取接收缓冲区中的数据或发送下一帧数据。

以下是一个简单的示例代码，用于配置USART1和DMA1通道5进行串口接收：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义接收缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 100

// 定义接收缓冲区
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];

// 初始化空闲中断回调函数
void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 判断是否是串口1触发的空闲中断
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 获取接收数据长度
    uint32_t length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);

    // 处理接收到的数据
    // TODO: 在这里添加你的数据处理代码

    // 重新启动DMA传输
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置串口1
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  USART1->BRR = 16000000 / 115200; // 波特率为115200
  USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能串口和发送/接收功能

  // 配置DMA1通道5
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)(&(USART1->DR)); // 外设地址为串口1的数据寄存器地址
  DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)rx_buffer; // 存储器地址为接收缓冲区地址
  DMA1_Stream5->NDTR = BUFFER_SIZE; // 数据长度为接收缓冲区大小
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_4 | DMA_SxCR_CHSEL_0; // 选择通道4
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_PL_0; // 设置DMA传输优先级为低
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC; // 使能存储器递增模式和循环模式
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_TCIE; // 使能传输完成中断

  // 配置空闲中断
  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 设置中断优先级为最高
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断

  // 启动DMA传输
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

  while (1)
  {
    // 主循环代码
    // TODO: 在这里添加你的主循环代码
  }
}

// 空闲中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

// DMA传输完成中断处理函数
void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

请根据你的具体需求进行适当的修改和优化。希望以上信息对你有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。

stm32f4freertos串口dma空闲中断

我理解你想咨询关于STM32F4FreeRTOS串口DMA空闲中断的问题。这是一项技术性的问题，我可以直接回答。在使用DMA传输数据时，当DMA传输完成后，会产生DMA中断，同时串口也会产生空闲中断，通过空闲中断可以得到一帧数据的完整接收。在FreeRTOS系统中，可以使用xQueueSendFromISR函数将数据传递给其他任务进行处理。希望我的回答可以对你有所帮助。