请帮我写一下STM32F4单片机的串口4使用DMA + 串口空闲中断接收数据，使用DMA发送数据的完整固件库代码

STM32F4单片机的串口4结合DMA（Direct Memory Access）和空闲中断来接收数据以及DMA发送数据需要一些初始化步骤、配置DMA通道、设置中断处理函数等。这里给出的是一个简化的示例代码框架，具体的硬件连接和详细配置需根据你的项目需求进行调整。假设我们已经在`stm32f4xx_hal.h`头文件中包含了必要的库：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "dma.h"

// 定义全局变量
USART_HandleTypeDef usartHandle;
DMA_HandleTypeDef dmaHandle;

void DMA_Config(void);
void USART_Config(void);

// 主函数
int main(void) {
    // 初始化系统
    HAL_Init();

    // USART和DMA初始化
    USART_Config();
    DMA_Config();

    // 开启串口和DMA接收
    HAL_UART_Start(&usartHandle); // 开始串口接收
    HAL_DMA_Start_IT(&dmaHandle, (uint32_t)&usartHandle.Instance->DR, (uint32_t)&USART_Rx_Buffer, sizeof(USART_RxBuff));

    // 进入无限循环等待中断
    while (1) {}

    return 0;
}

// DMA接收配置函数
void DMA_Config() {
    dmaHandle.Instance = USART4_DMARx; // DMA对应串口实例
    // 配置DMA通道
    HAL_DMA_Init(&dmaHandle);
    // 设置接收模式
    HAL_DMA_SetTransferDirection(&dmaHandle, DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY);
    // ...其他DMA配置...
    HAL_DMA_MasterRequest(&dmaHandle); // 请求DMA启动
}

// USART配置函数
void USART_Config() {
    usartHandle.Instance = USART4;
    // 配置串口参数
    // ...设置波特率、数据位数、停止位、校验位...
    // 开启空闲中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_IRQn);
    HAL_UART_Init(&usartHandle);
}

// USART中断处理函数 - 空闲中断用于填充缓冲区
void USART4_IRQHandler(void) {
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&usartHandle, USART_FLAG_IDLE) != RESET) {
        HAL_UART_IRQHandler(&usartHandle);
        // 当收到空闲标志时，检查是否接收到完整的数据包
        if (usartHandle.State == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) {
            // 数据接收完成，处理数据
            // ...
            HAL_DMA_Stop_IT(&dmaHandle); // 停止接收DMA
        }
    }
}