HAL库串口+DMA空闲中断接收不定长数据

使用DMA空闲中断接收不定长数据的步骤如下：

1. 初始化串口和DMA：配置串口为接收模式，启用DMA传输；配置DMA为循环模式，传输大小为1字节，传输方向为从串口接收数据到内存。

2. 开启DMA传输：调用DMA启动函数启动DMA传输。

3. 开启串口接收中断：调用串口中断使能函数，开启空闲中断。

4. 在空闲中断中处理数据：当DMA传输完成并且串口没有接收到新数据时，说明接收完成，可以在空闲中断中处理接收到的数据。

下面是一个简单的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RX_BUF_SIZE 256

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
uint8_t rx_len = 0;
uint8_t rx_flag = 0;

void UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
  hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    rx_len += RX_BUF_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
  }
}

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    rx_len += RX_BUF_SIZE / 2 - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
  }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
  }
}

void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    if (hdma_usart1_rx.Instance->NDTR == RX_BUF_SIZE)
    {
      rx_len = RX_BUF_SIZE;
      rx_flag = 1;
    }
    else
    {
      rx_len = RX_BUF_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  UART_Init();
  while (1)
  {
    if (rx_flag)
    {
      // 处理接收到的数据
      rx_flag = 0;
    }
  }
}

在上面的例子中，我们使用了循环DMA传输模式，当接收到一定数量的数据后，将触发空闲中断，并在空闲中断中处理接收到的数据。同时，在DMA传输完成和空闲中断中，我们使用了两个不同的回调函数，分别处理DMA传输完成和空闲中断的事件。