使用stm32单片机，已知vofa上位机发送时采用justfloat协议，请试着写出单片机用串口向上位机发送数据的发送函数以及用串口+DMA空闲中断接收从上位机发来数据的接收函数

在STM32单片机中，使用UART通信进行JustFloat协议的数据交换，首先需要设置好USART的初始化配置，并编写相应的发送和接收函数。以下是一个简单的示例，假设我们已经在系统中配置了UART1作为通信端口：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 发送函数
void send_data_float(float data) {
    uint8_t buffer[4]; // 存储单精度浮点数的字节序列
    uint16_t i;

    // 将浮点数转换为字节序列（小端模式）
    pack_float_to_bytes(data, buffer);

    // 遍历字节序列并逐个发送
    for (i = 0; i < sizeof(buffer); i++) {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer + i, 1, 1000); // 等待发送完成
    }
}

// 字节序打包函数（仅作示例，实际应参考JustFloat协议）
static void pack_float_to_bytes(float f, uint8_t *dest) {
    uint32_t integer, fraction;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 如果使用ADC进行浮点到整数的转换，先开启时钟
    ADC_InitTypeDef adc_config;

    // ...（这里省略ADC配置过程）

    // 获取整数部分和小数部分
    float_to_integer_parts(f, &integer, &fraction);
    
    // 将整数和小数部分分别存储到缓冲区
    dest[0] = integer & 0xFF; // 最低8位
    dest[1] = (integer >> 8) & 0xFF; // 下8位
    dest[2] = (integer >> 16) & 0xFF; // 再下8位
    dest[3] = fraction;         // 最高8位通常会存储在小数点后，这里保留
}

// DMA空闲中断接收函数
void dma_USART1_IRQHandler() {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t received_data = USART1->DR; // 接收新的字符
        // 在这里处理接收到的数据，比如解码、存储等
        process_received_data(received_data);

        // 中断处理完后清除接收标志
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

void process_received_data(uint8_t data) {
    // 按照JustFloat协议解析接收到的字节流，重构浮点数
    float processed_data = unpack_float_from_bytes(data); // 自定义的反序列化函数

    // ...（后续操作，如更新变量，通知上层处理等）
}

// 反序列化函数（仅作示例，实际需参考JustFloat协议）
static float unpack_float_from_bytes(uint8_t *src) {
    uint32_t integer, fraction;
    // ...（这里省略将字节还原成整数和小数部分的过程）

    return float_from_integer_parts(integer, fraction); // 反向操作
}

注意，这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要考虑错误处理、帧同步、校验等问题。并且，上述代码没有包含具体的中断服务函数注册和配置，这部分依赖于您的STM32 HAL库的具体实现。