stm32F4 串口3空闲中断+dma接收不定长数据 代码

在 STM32F4 系列中，串口接收不定长数据可以采用空闲中断和 DMA 相结合的方式来实现，其主要流程如下：

1. 配置串口3的接收缓冲区大小和波特率等参数。

2. 配置串口3的空闲中断，当串口接收到数据后触发中断，并将接收到的数据存储到接收缓冲区中。

3. 配置 DMA，将串口3的数据传输到内存中，使用循环模式，不断接收数据。

4. 在空闲中断中，判断是否接收到了完整的数据包，如果接收到了完整的数据包，则可以对数据进行处理；否则继续等待下一个数据包。

下面是实现该功能的代码示例，供参考：

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUF_SIZE 256

// 定义串口接收缓冲区
uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];

// 定义 DMA 缓冲区
uint8_t dma_buf[RX_BUF_SIZE];

// 定义 DMA 传输完成标志
volatile uint8_t dma_transfer_complete = 0;

// 串口空闲中断处理函数
void USART3_IRQHandler(void) {
    // 判断是否为接收空闲中断
    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) {
        // 清除接收空闲中断标志位
        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_IDLE);

        // 关闭 DMA 传输
        DMA_Cmd(DMA1_Stream1, DISABLE);

        // 计算接收到的数据长度
        uint16_t len = RX_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1);

        // 处理接收到的数据
        process_data(rx_buf, len);

        // 重启 DMA 传输
        DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
    }
}

// DMA 传输完成中断处理函数
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) {
    // 判断是否为传输完成中断
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream1, DMA_IT_TCIF1) != RESET) {
        // 清除传输完成中断标志位
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream1, DMA_IT_TCIF1);

        // 设置 DMA 传输完成标志
        dma_transfer_complete = 1;
    }
}

// 初始化函数
void init(void) {
    // 初始化串口3
    USART_InitTypeDef usart_init;
    USART_StructInit(&usart_init);
    usart_init.USART_BaudRate = 115200;
    USART_Init(USART3, &usart_init);

    // 配置串口3空闲中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

    // 配置 DMA
    DMA_InitTypeDef dma_init;
    DMA_StructInit(&dma_init);
    dma_init.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    dma_init.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR;
    dma_init.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dma_buf;
    dma_init.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    dma_init.DMA_BufferSize = RX_BUF_SIZE;
    dma_init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma_init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma_init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    dma_init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    dma_init.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    dma_init.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    dma_init.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    dma_init.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    dma_init.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    dma_init.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream1, &dma_init);

    // 配置 DMA 传输完成中断
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);

    // 启动 DMA 传输
    DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
}

int main(void) {
    // 初始化
    init();

    while (1) {
        // 等待 DMA 传输完成标志被设置
        while (!dma_transfer_complete);

        // 复制数据到接收缓冲区
        memcpy(rx_buf, dma_buf, RX_BUF_SIZE);

        // 清除 DMA 传输完成标志
        dma_transfer_complete = 0;
    }
}

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