请用c语言写STM32 串口空闲中断+DMA接收程序

以下是一个简单的STM32串口空闲中断DMA接收程序的示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义DMA缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 256

// 定义DMA接收缓冲区
uint8_t dma_buffer[BUFFER_SIZE];

int main(void) {
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef usart_init_struct;
    usart_init_struct.USART_BaudRate = 115200;
    usart_init_struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_init_struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_init_struct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_init_struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &usart_init_struct);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化DMA
    DMA_InitTypeDef dma_init_struct;
    dma_init_struct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    dma_init_struct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR);
    dma_init_struct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dma_buffer;
    dma_init_struct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    dma_init_struct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    dma_init_struct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma_init_struct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma_init_struct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    dma_init_struct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    dma_init_struct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    dma_init_struct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    dma_init_struct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    dma_init_struct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    dma_init_struct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    dma_init_struct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream2, &dma_init_struct);

    // 启动DMA传输
    DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

    // 配置串口空闲中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

    // 启动串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1) {
        // 空闲中断触发后处理接收到的数据
        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) {
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);
            uint16_t length = BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);
            // 处理接收到的数据
            // ...
            // 重新启动DMA传输
            DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
        }
    }
}

// 串口中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) {
        // 清除中断标志
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);
    }
}

该程序使用了DMA来接收串口数据，并使用了空闲中断来触发数据处理。在空闲中断处理函数中，首先需要获取接收到的数据的长度，然后进行数据处理。处理完毕后，再重新启动DMA传输。注意，在空闲中断处理函数中，需要清除中断标志。