使用C语言写一个stm32的串口驱动程序

编写STM32的串口驱动程序涉及到硬件寄存器的操作，通常需要对STM32的硬件特性有一定的了解。以下是一个简化的C语言示例，用于展示如何为STM32编写串口驱动程序的基本框架。

首先，需要包含STM32的头文件，这些文件通常由STM32的硬件开发环境提供，比如STM32CubeMX生成的HAL库或者标准的寄存器定义文件。

#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32系列选择合适的头文件

// 初始化串口
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) {
    if (USARTx == USART1) {
        // 以USART1为例，根据实际情况配置GPIO和其他参数
        // 这里需要配置为串口功能，比如PA9(TX), PA10(RX)
        // ...

        // 使能串口和GPIO时钟
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        // 配置GPIO为串口模式
        // ...
    }

    // 配置串口参数
    // ...
    // USART_InitTypeDef结构体包含了波特率、字长、停止位和校验位的设置
    USART_HandleTypeDef huart;
    huart.Instance = USARTx;
    huart.Init.BaudRate = baudrate;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    // 初始化串口
    HAL_USART_Init(&huart);

    // 可选：配置中断（如果需要使用中断方式接收数据）
    // ...
}

// 发送一个字符
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, char ch) {
    while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待上一个数据发送完成
    USARTx->DR = (ch & 0xFF); // 发送一个字节的数据
}

// 接收一个字符
char USART_ReceiveChar(USART_TypeDef* USARTx) {
    while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待数据接收完成
    return (char)(USARTx->DR & 0xFF); // 读取接收到的字符
}

// 主函数
int main(void) {
    // HAL库初始化
    HAL_Init();

    // 配置系统时钟
    // ...

    // 初始化串口1，假设波特率为9600
    USART_Init(USART1, 9600);

    // 发送字符串 "Hello, World!" 到串口
    const char *msg = "Hello, World!";
    while (*msg) {
        USART_SendChar(USART1, *msg++);
    }

    // 循环接收数据
    while (1) {
        char receivedChar = USART_ReceiveChar(USART1);
        // 可以在这里添加对收到的字符的处理
    }
}

这个例子中，我们定义了初始化串口、发送字符和接收字符的函数。在`main`函数中，我们初始化了系统时钟、硬件库和串口，然后发送了一个简单的字符串，并进入了一个循环，不断地从串口接收数据。

需要注意的是，这个代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体的STM32型号和开发环境进行相应的调整。另外，这里没有包括错误处理和中断处理的代码，这些在实际的驱动程序中都是必须要考虑的。