STM32F4xx使用IDLE+DMA接收串口信息时的初始化例程

STM32F4xx系列微控制器使用IDLE模式配合DMA（Direct Memory Access）来高效地从串口接收到数据，这种配置常用于实时通信任务。以下是基本的初始化步骤：

1. **包含头文件**:

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

2. **配置串口**:
- 初始化USART，设置波特率、数据位、停止位和校验位等：

     USART_HandleTypeDef usartHandle;
     usartHandle.Instance = USARTx; // 替换为你使用的USART实例，如USART3
     HAL_UART_Init(&usartHandle);

3. **启用IDLE模式**:
- 需要在USART中断服务函数中设置USART进入空闲模式，以便唤醒时可以立即开始DMA传输：

     void USART_IRQHandler(void)
     {
         if (HAL_UART_Get_ITStatus(&usartHandle, HAL_UART_IT_IDLE) != RESET)
         {
             HAL_UART_IRQHandler(&usartHandle); // 先处理中断
             // 设置USART进入IDLE模式
             HAL_UART_SetIdleState(&usartHandle, UART_IDLE_STATE_ENABLE);
         }
     }

4. **配置DMA**:
- 初始化DMA并配置好通道，将数据传输到指定内存地址：

     DMA_HandleTypeDef dmaHandle;
     dmaHandle.Instance = DMAX; // 替换为你使用的DMA实例
     // ... 编写DMA配置，例如设置源地址、目标地址，完成标志等

     __HAL_LINKDMA(&usartHandle, hdmaReceive, dmaHandle);
     HAL_DMA_Init(&dmaHandle);

     /* 配置DMA接收过程 */
     HAL_DMAuruDMAConfig(&usartHandle, &usartHandle, DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY, DMA_Priority_High, 0, &dmaHandle, 0, sizeof(uint8_t));

5. **开启中断和DMA**:

     HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // 刷新中断使能
     HAL_DMA_StartTransfer(&usartHandle->hdmarx, (uint8_t*)USART接收缓冲区地址, NULL, sizeof(uint8_t)); // 开始DMA传输

6. **启动串口接收**:

     HAL_UART_Receive_IT(&usartHandle, (uint8_t*)USART接收缓冲区地址, sizeof(uint8_t)); // 启动异步接收

7. **结束部分**: