stm32hal库dma接收数据

使用STM32 HAL库实现DMA接收数据的步骤如下：

1. 首先，在代码中定义一个接收数组，比如`uint8_t receive_buff[18]`，用于存储接收到的数据。

2. 然后，在USART的中断处理函数（比如`USART1_IRQHandler`）中，使用以下代码片段来处理DMA接收数据：

if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    DMA2_Stream2->NDTR = (uint16_t)(RC_FRAME_LENGTH);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)receive_buff, 18);
    HAL_Delay(25);
    if (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx) == 0 && receive_buff == 4) {
        memcpy(data_Handle, receive_buff, 18);
    }
}

上述代码中，首先判断是否发生了空闲中断，如果发生了则进行以下操作：
- 清除空闲中断标志
- 停止DMA接收
- 重置DMA存储指针到起始位置
- 再次开启DMA接收
- 延时一段时间（例如25ms）
- 判断DMA剩余数据单元数量是否为0，并且接收数组中的某个特定位置的值是否等于4，以确定数据的正确性
- 如果数据正确，则将接收数组中的数据复制到其他数组中进行进一步处理。

这样，就使用STM32 HAL库实现了DMA接收数据的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32 HAL库串口+DMA空闲中断接收不定长数据](https://download.csdn.net/download/chenyongfeng123/13087603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32 hal库解决串口+DMA接收数据](https://blog.csdn.net/m0_49933527/article/details/114187881)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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