stm32 HAL库 DMA 查询方式

1. 在CubeMX中配置DMA通道和相关参数。
2. 在代码中初始化DMA句柄和相关参数。
3. 启动DMA传输。
4. 等待传输完成的中断或查询传输完成标志位。

以下是一个示例代码：

/* 配置DMA通道和相关参数 */
/* 在CubeMX中可通过配置工具实现 */
/* 例如，配置从USART1接收数据到缓冲区rxBuffer中 */
/* 使用DMA通道2和USART1的RX请求，每次传输1个字节 */
/* 其他参数使用默认值 */

/* 初始化DMA句柄和相关参数 */
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
uint8_t rxBuffer[100]; // 缓冲区大小为100字节

hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5; // DMA通道2对应的实例
hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_RX; // USART1 RX请求
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不自增
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址自增
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据宽度为1字节
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据宽度为1字节
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环传输模式
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; // 中等优先级

/* 启动DMA传输 */
HAL_DMA_Start(&hdma_usart1_rx, (uint32_t)&USART1->DR, (uint32_t)rxBuffer, 100);

/* 等待传输完成的中断或查询传输完成标志位 */
/* 在中断服务函数中可使用HAL_DMA_IRQHandler()函数清除中断标志位 */
/* 在查询模式中可使用HAL_DMA_PollForTransfer()函数查询传输是否完成 */

注意：以上示例代码仅供参考，具体实现方式需要根据具体应用场景进行调整。