stm32f4hal库dma双缓冲
时间: 2023-09-05 09:03:29 浏览: 187
STM32F4HAL库DMA双缓冲是一种使用DMA传输数据时的一种机制。
DMA(Direct Memory Access)直接内存访问是一种无需CPU干预而由外设直接访问内存的技术,可以提高系统的总体性能。在STM32F4系列微控制器中,HAL库提供了对DMA的支持,使得外设可以和存储器之间直接进行数据传输。
DMA双缓冲是一种特殊的DMA传输模式,通过它,可以在DMA数据传输期间同时完成数据的读或写操作,并且无需等待DMA传输完成。这种模式往往用于实时数据采集、存储和处理等应用场景。
在双缓冲模式下,DMA传输过程中存在两个缓冲区:一个缓冲区用于DMA读取/写入外设数据,而另一个缓冲区用于主处理器读取/写入外设数据。当DMA传输完成时,两个缓冲区角色互换,DMA开始传输另一个缓冲区内的数据,同时主处理器可以开始读取/写入前一个缓冲区的数据。
使用DMA双缓冲可以有效地减少处理器的负载,提高系统的效率和响应速度。在使用STM32F4HAL库编程中,可以通过相关函数和配置来实现DMA双缓冲模式的设置。
总之,STM32F4HAL库DMA双缓冲是一种通过DMA传输数据时的一种处理机制,它能够充分利用DMA传输期间CPU的闲置时间进行其他操作,提高系统性能和响应速度。
相关问题
stm32用hal库dma双板通讯
你好!对于STM32的HAL库,使用DMA进行双板通讯是很常见的。下面是一个简单的示例代码,展示如何配置和使用DMA实现双板通讯。
首先,需要配置两个STM32板之间的串口通信。确保两个串口引脚(TX和RX)正确连接。
然后,在发送数据的一侧(发送端),可以使用以下代码初始化DMA和串口:
```c
UART_HandleTypeDef huart; // 用于串口配置
DMA_HandleTypeDef hdma; // 用于DMA配置
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 使能串口时钟和DMA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
// 配置相应的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置DMA
hdma.Instance = DMA2_Stream7;
hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 关联串口和DMA
__HAL_LINKDMA(huart,h
stm32f4 hal库 pwm dma输出方波
STM32F4系列微控制器的HAL库提供了用于PWM和DMA输出方波的函数和接口。
首先,我们需要配置GPIO引脚用于PWM输出。选择合适的引脚并将其配置为替代功能模式。然后,我们可以使用HAL库函数 `HAL_TIM_PWM_Init()` 来进行PWM定时器的初始化,设置周期和占空比。
接下来,我们需要配置DMA以实现连续的方波输出。使用 `HAL_DMA_Init()` 函数来初始化DMA控制器,并设置传输方向和数据宽度。然后,使用 `HAL_DMA_Start()` 函数启动DMA传输。
在方波输出的主循环中,我们可以使用 `HAL_TIM_PWM_Start()` 函数来启动PWM输出。通过更改占空比的值,我们可以实现方波的高电平和低电平持续时间的控制。
最后,我们需要在代码中实现一个循环,以便无限循环发送DMA传输以保持方波的连续输出。
以下是一个简单的示例代码:
'''
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define PWM_TIM TIM1
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define PWM_FREQ 100 // 指定PWM周期
#define DMA_STREAM DMA2_Stream0
#define DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_5
#define BUFFER_SIZE 2
uint16_t dmaBuffer[BUFFER_SIZE] = {0};
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_TIM_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch1, (uint32_t)&dmaBuffer, (uint32_t)&PWM_TIM->CCR1, BUFFER_SIZE);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}
static void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_DMA_Init(void) {
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}
void MX_TIM_Init(void) {
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1));
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = ((HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)) / 2);
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1);
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) {
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim1_ch1);
}
'''
这是一个简单的代码示例,用于输出具有1秒周期的方波。实际应用中,可以根据需要调整周期和占空比的值以实现不同的方波输出。
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