stm32hal库的dma中断回调函数需要自己写么

是的，DMA中断回调函数需要自己写。在使用STM32 HAL库时，DMA中断回调函数需要用户自己编写，并在初始化DMA时通过HAL库提供的API将其注册到相应的DMA通道中。

例如，对于DMA传输完成中断，可以编写以下回调函数：

void HAL_DMA_TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  /* DMA传输完成后的处理代码 */
}

在初始化DMA时，可以通过以下代码将该回调函数注册到相应的DMA通道中：

DMA_HandleTypeDef hdma;

/* 初始化DMA通道 */
HAL_DMA_Init(&hdma);

/* 将DMA传输完成中断回调函数注册到DMA通道中 */
__HAL_DMA_REGISTER_CALLBACK(&hdma, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, HAL_DMA_TransferComplete);

需要注意的是，不同的DMA通道可能需要不同的回调函数，具体的使用方法可以参考STM32 HAL库的官方文档。

相关问题

STM32 HAL_DMA_RegisterCallback 注册回调函数无法执行

STM32 HAL DMA (Direct Memory Access) 提供了一种机制来注册回调函数，以便在DMA传输完成后通知应用程序。如果您的回调函数未能执行，可能是以下几个原因导致：

1. **未正确初始化**：确保您已经正确配置并初始化了DMA对象，并设置了正确的回调函数指针。

HAL_DMA_Init(dma_handle);
dma_handle->XferCpltCallback = DMA_XferCpltCallback; // 设置回调函数

2. **回调函数类型不匹配**：确认您的回调函数是否与`HAL_DMA_CallbackTypeDef`的结构体一致，并实现了相应的处理方法。

void DMA_XferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
   // 您的回调函数实现...
}

3. **中断优先级设置**：检查系统中断优先级是否允许回调函数的执行。有时，高级别的中断可能会阻止低级别的中断服务。

4. **错误处理**：在`DMA_XferCpltCallback`中，检查是否有错误标志，如`hdma->ErrorCode`。如果有错误，可能需要相应地处理。

5. **全局变量/线程安全问题**：如果回调函数修改共享数据，可能因为并发问题而未生效。确保在中断上下文中正确同步。

6. **硬件问题**：硬件故障、资源冲突或者硬件加速器本身的问题也可能影响回调的执行。

为了解决这个问题，您可以逐步排查上述可能的原因，或者打印调试信息来确定问题所在。

stm32hal串口dma空闲中断

在使用STM32HAL库时，可以通过以下步骤实现串口DMA空闲中断：

1. 配置串口DMA传输，使其使用循环模式和使用空闲中断。

/* Configure the DMA handler for Transmission process */
hdma_tx.Instance                 = USARTx_TX_DMA_STREAM;

hdma_tx.Init.Channel             = USARTx_TX_DMA_CHANNEL;
hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;

/* Initialize DMA handle */
if(HAL_DMA_Init(&hdma_tx) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Associate the initialized DMA handle to the the UART handle */
__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_tx);

/* Configure the DMA handler for reception process */
hdma_rx.Instance                 = USARTx_RX_DMA_STREAM;
hdma_rx.Init.Channel             = USARTx_RX_DMA_CHANNEL;
hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;

/* Initialize DMA handle */
if(HAL_DMA_Init(&hdma_rx) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Associate the initialized DMA handle to the the UART handle */
__HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_rx);

/* Configure the DMA handler callbacks */
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_tx, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TxCpltCallback);
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_rx, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_RxCpltCallback);
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_rx, HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID, DMA_RxErrorCallback);

/* Configure DMA transfer interrupts */
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_HT);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_FE);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_TE);

2. 实现DMA传输完成回调函数。

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Transmission complete callback */
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Reception complete callback */
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* UART error callback */
}

3. 实现DMA空闲中断回调函数。

void HAL_UART_IDLE_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Disable DMA transfer on reception */
  hdma_rx.Instance->CR &= ~DMA_SxCR_EN;

  /* Clear IDLE flag */
  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

  /* Call user callback */
  HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

  /* Enable DMA transfer on reception */
  hdma_rx.Instance->CR |= DMA_SxCR_EN;
}

4. 配置空闲中断使能。

/* Enable the UART Idle Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_IDLE);

通过以上步骤，就可以实现串口DMA空闲中断。