STM32 HAL DMA读取串口中断数据

STM32 HAL库中的DMA (Direct Memory Access) 功能可以用于高效地在内存和外设之间传输数据，比如从串口读取数据。在使用中断的方式读取串口中断数据时，通常按照以下步骤操作：

1. **初始化硬件**:
- 首先，你需要配置串口（USART）并设置好波特率、数据位数等参数。
- 初始化DMA控制器，并创建一个DMA Stream实例，指定源（USART RX Pin）和目的地（通常是系统RAM中的某个缓冲区）。

2. **配置DMA**:
- 设置DMA传输模式为半双工或多路复用（取决于需要），并配置合适的通道优先级。
- 配置DMA传输完成中断（DMA_TC）以触发中断处理程序。

3. **启用串口接收和DMA**:
- 开启串口的接收功能，并启用DMA请求传输数据。
- 设置DMA流为自动传输模式，一旦有数据到达串口就会启动传输。

4. **编写中断服务函数**:
- 当串口中断被触发时（例如RXNE标志），中断服务函数会被调用。
- 在这个函数里，检查DMA是否已完成（DMA_FLAG_TC），如果完成了，就从DMA缓冲区读取数据到应用程序的缓存区域。

5. **数据处理和回调**:
- 读取完数据后，处理接收到的数据，然后清除DMA传输完成标志。
- 可能还需要提供一个回调函数，在DMA传输结束后通知应用程序。

void USART_Rx_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_USART_GET_FLAG(hUsart, USART_FLAG_RXNE))
    {
        // 如果DMA已结束
        if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart_rx, DMA_FLAG_TCIF1))
        {
            uint8_t data;
            __HAL_DMA_UNMASKED_ACCESS(); // 解除DMA总线锁定
            data = hUsart->DR; // 从串口接收寄存器读取数据
            // 数据处理...
            __HAL_DMA CLEAR_FLAG(&hdma_usart_rx, DMA_FLAG_TCIF1); // 清除标志
            HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart_rx);
        }
    }
}