stm32串口用DMA空闲中断

在使用STM32串口时，可以使用DMA空闲中断来实现数据的接收和发送。具体步骤如下：

1. 配置串口的DMA接收和发送功能。可以使用HAL库提供的函数进行配置。

2. 在启用DMA接收后，使能串口的空闲中断。空闲中断可以在接收完一帧数据后触发。

3. 在空闲中断中读取DMA接收缓冲区中的数据，并根据数据进行相应的处理。

4. 在发送数据时，使用DMA发送方式，可以在DMA发送完成后触发中断，以便进行下一次发送。

下面是一个简单的代码示例，演示了如何使用DMA空闲中断来接收和发送串口数据。

/* 定义接收缓冲区和发送缓冲区 */
#define RX_BUFFER_SIZE  64
#define TX_BUFFER_SIZE  64
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

/* 定义DMA句柄 */
DMA_HandleTypeDef hdma_usart_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart_tx;

/* 定义串口句柄 */
UART_HandleTypeDef huart1;

/* 串口空闲中断处理函数 */
void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart == &huart1) {
    /* 读取接收缓冲区中的数据，并进行处理 */
    uint16_t length = RX_BUFFER_SIZE - hdma_usart_rx.Instance->CNDTR;
    // TODO: 处理接收到的数据
    /* 重启DMA接收 */
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
  }
}

/* DMA发送完成中断处理函数 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart == &huart1) {
    /* 发送完成，可以进行下一次发送 */
    // TODO: 发送下一帧数据
  }
}

/* 初始化串口 */
void uart_init(void) {
  /* 配置串口参数 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  /* 配置DMA接收 */
  hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Channel5;
  hdma_usart_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_4;
  hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx);
  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart_rx);

  /* 配置DMA发送 */
  hdma_usart_tx.Instance = DMA1_Channel4;
  hdma_usart_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_4;
  hdma_usart_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_usart_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_usart_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart_tx);
  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart_tx);

  /* 使能串口空闲中断 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

  /* 启动DMA接收 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
}

int main(void) {
  /* 初始化串口 */
  uart_init();

  while (1) {
    // TODO: 主循环处理
  }
}

需要注意的是，在使用DMA接收时，需要将DMA工作在循环模式下，以便在接收完一帧数据后能够及时触发空闲中断。同时，在空闲中断中需要重新启动DMA接收，以便接收下一帧数据。在使用DMA发送时，可以选择普通模式或循环模式，根据实际需要进行选择。