stm32 串口dma空闲中断

串口DMA空闲中断是一种用于处理STM32系列微控制器中串口DMA传输完成后的中断。当DMA传输完成后，会触发串口的空闲中断，我们可以在该中断函数中进行相关处理，比如处理接收到的数据或发送下一帧数据。

下面是一个基本的实现流程：

1. 配置串口和DMA的相关寄存器。
2. 初始化中断服务函数，设置空闲中断优先级。
3. 在空闲中断函数中进行相关处理。

具体步骤如下：

1. 配置串口和DMA相关寄存器。首先，你需要配置串口的相关寄存器，如波特率、数据位、停止位等。然后，配置DMA通道，设置传输方向、传输大小、传输模式等。最后，使能串口和DMA。

2. 初始化中断服务函数。你需要编写一个中断服务函数，并设置其优先级。你可以使用HAL库提供的函数来初始化中断服务函数。

3. 在空闲中断函数中进行相关处理。当DMA传输完成后，会触发串口的空闲中断。在该中断函数中，你可以读取接收缓冲区中的数据或发送下一帧数据。

以下是一个简单的示例代码，用于配置USART1和DMA1通道5进行串口接收：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义接收缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 100

// 定义接收缓冲区
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];

// 初始化空闲中断回调函数
void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 判断是否是串口1触发的空闲中断
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 获取接收数据长度
    uint32_t length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);

    // 处理接收到的数据
    // TODO: 在这里添加你的数据处理代码

    // 重新启动DMA传输
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置串口1
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  USART1->BRR = 16000000 / 115200; // 波特率为115200
  USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能串口和发送/接收功能

  // 配置DMA1通道5
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)(&(USART1->DR)); // 外设地址为串口1的数据寄存器地址
  DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)rx_buffer; // 存储器地址为接收缓冲区地址
  DMA1_Stream5->NDTR = BUFFER_SIZE; // 数据长度为接收缓冲区大小
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_4 | DMA_SxCR_CHSEL_0; // 选择通道4
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_PL_0; // 设置DMA传输优先级为低
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC; // 使能存储器递增模式和循环模式
  DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_TCIE; // 使能传输完成中断

  // 配置空闲中断
  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 设置中断优先级为最高
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断

  // 启动DMA传输
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

  while (1)
  {
    // 主循环代码
    // TODO: 在这里添加你的主循环代码
  }
}

// 空闲中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

// DMA传输完成中断处理函数
void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

请根据你的具体需求进行适当的修改和优化。希望以上信息对你有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。