stm32hal串口dma循环

STM32 HAL库中的DMA（Direct Memory Access）功能支持串口数据传输的高速并发，特别是对于那些需要大量数据流通信的应用。在STM32中，通过配置串口（如USART）和DMA控制器，可以设置DMA进行串口接收（RX）或发送（TX）的数据循环。

操作步骤大致如下：

1. **初始化**：首先，你需要初始化USART，并配置为使用DMA。这包括配置波特率、数据位数、停止位等。

USART_HandleTypeDef UsartHandle;
...
HAL_UART_Init(&UsartHandle);
...
HAL_UART_SetDMARxCallback(&UsartHandle, DMA收到了新数据的回调函数);
HAL_UART_SetDMA Tx(&UsartHandle, &hdma_usart1_tx, UART_DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY);

2. **启用DMA**：然后，启用串口的DMA传输，通常在USART开始接收或发送数据之前。

HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart1_rx, (uint32_t)&UsartHandle.Instance->DR, (uint32_t)&UsartRxBuffer, USART_RXBUFFERSIZE);

3. **设置循环**：如果想要实现循环，可以在回调函数中检查剩余的接收缓冲区空间，并持续从硬件读取数据直到接收到结束标志或缓冲区满。

4. **中断处理**：当DMA完成一次传输后，会触发相应的中断。在这个中断服务程序中，你可以更新指针到下一个存储位置，继续处理下一片数据。

5. **关闭和释放资源**：在不需要DMA时，记得关闭它并清理相关的内存资源。