STM32 HAL库 串口DMA发送 如何与printf重定向

在使用STM32 HAL库的时候，我们可以使用DMA方式进行串口数据发送，同时也可以通过重定向printf输出到串口。下面给出一种实现方式：

首先，在初始化串口时，需要开启DMA传输模式。例如：

// 初始化串口
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

// 开启DMA传输模式
__HAL_UART_ENABLE_DMA(&huart2, UART_DMA_TX);

接着，我们需要在代码中实现重定向printf输出到串口的功能。可以通过重写标准输出流中的`_write`函数来实现。例如：

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  if (file == STDOUT_FILENO || file == STDERR_FILENO)
  {
    // 确保DMA传输完成
    while (HAL_UART_GetState(&huart2) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
      ;

    // 启动DMA传输
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)ptr, len);

    return len;
  }
  errno = EIO;
  return -1;
}

这里我们判断输出流是标准输出流或标准错误输出流时，才进行串口DMA传输。同时，为了避免重复启动DMA传输，需要等待之前的传输完成。

最后，我们就可以在代码中使用printf输出到串口了，例如：

printf("Hello, world!\r\n");

这样，我们就实现了STM32 HAL库串口DMA发送并与printf重定向的功能。