stm32hal库串口dma

STM32HAL库中使用DMA进行串口通信的步骤如下：

1. 初始化串口和DMA。
2. 配置DMA传输方向、数据长度、传输模式等参数。
3. 启动DMA传输。
4. 在DMA传输完成中断中处理接收到的数据。

下面是一个使用DMA进行串口接收的示例代码：

/* 初始化串口和DMA */
UART_HandleTypeDef huart;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart_rx;

void MX_USART_UART_Init(void)
{
  /* ... */

  /* 初始化串口 */
  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 初始化DMA */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Channel5;
  hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;  hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 关联DMA和串口 */
  __HAL_LINKDMA(&huart, hdmarx, hdma_usart_rx);

  /* ... */
}

/* 启动DMA传输 */
void HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* 关闭DMA传输 */
  HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);

  /* 配置DMA传输参数 */
  hdma_usart_rx.Instance->CNDTR = Size;
  hdma_usart_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&huart->Instance->DR;
  hdma_usart_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pData;

  /* 启动DMA传输 */
  HAL_DMA_Start(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, (uint32_t)pData, Size);
}

/* 在DMA传输完成中断中处理接收到的数据 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* 处理接收到的数据 */
}