stm32g431 hal spi dma中断程序
时间: 2024-11-22 17:36:08 浏览: 67
STM32G431的HAL库提供了丰富的硬件抽象层，使得SPI通信和DMA（直接内存访问）管理变得更加简单。对于SPI DMA中断程序，其核心步骤通常包括以下几个部分：
- 初始化: 首先需要初始化SPI模块，设置好工作模式、波特率、数据位数等配置。同时，也要配置DMA，指定传输的源和目标以及完成传输后的操作。
HAL SpiHandleTypeDef SpiHandle;
HAL_DMA_HandleTypeDef DhmHandle;
...
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
status |= HAL_DMA_Init(&DhmHandle);
- 连接中断: 连接SPI的中断处理函数。当SPI接收或发送数据完成时，会触发相应的中断，这时需要注册回调函数来处理中断事件。
__weak void HAL_SPI_IRQHandler(SpiHandleTypeDef *pMsp)
{
// 实现你的中断处理逻辑
if (HAL_SPI_Get_FLAG(&SpiHandle, SPI_FLAG_TXE | SPI_FLAG_RXNE))
{
HAL_DMA_IRQHandler(&DhmHandle);
}
}
- 开启中断: 启动SPI和DMA，并开启中断。
status |= HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI_IRQn); // 替换为实际的SPI中断线程
status |= HAL_DMA_Start_IT(&DhmHandle, &your_source_buffer, &your_destination_buffer, ...);
HAL全日中断系统NVICGoToActive();
- 中断处理函数：在这里编写具体的数据处理逻辑，比如读取接收到的数据或者发送数据到DMA通道。
void MyDMA_IRQHandler(void)
{
/* Check if the transfer is complete */
if (DhmHandle.State == HAL_DMA_STATE_COMPLETED)
{
// 数据处理...
HAL_DMA_IRQHandler(&DhmHandle); // 清除标志继续下一个传输
}
}
- 关闭资源: 当不再需要SPI和DMA服务时，记得释放资源。
HAL_DMA_DeInit(&DhmHandle);
HAL_SPI_DeInit(&SpiHandle);
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Android SQLite数据库操作实例教程
在Android开发中，SQLite数据库是一个轻量级的关系数据库，它内嵌在应用程序中，不需要服务器进程，适用于Android这样的嵌入式系统。SQLite数据库支持标准的SQL语言，且具有良好的性能，适用于数据存储需求不是特别复杂的应用程序。
要使用SQLite数据库，我们通常需要通过Android SDK提供的SQLiteOpenHelper类来帮助管理数据库的创建、版本更新等操作。以下是基于标题和描述中提供的知识点，详细的介绍SQLite在Android中的使用方法：
1. 创建SQLite数据库：
在Android中，通常通过继承SQLiteOpenHelper类，并实现其onCreate()和onUpgrade()方法来创建和升级数据库。SQLiteOpenHelper类封装了打开和创建数据库的逻辑。
2. 数据库版本管理：
SQLiteOpenHelper类需要在构造函数中传入应用程序的上下文（Context），数据库的名称，以及一个可选的工厂对象，还有一个表示当前数据库版本的整数。当数据库版本变化时，可以在这个版本号上进行升级处理。
3. 数据库操作：
Android提供了一系列的API来进行数据库操作，包括插入、查询、更新和删除数据等。
- 插入数据：使用SQL语句INSERT INTO，或者使用ContentValues对象结合SQL语句来完成。
- 查询数据：使用SQL语句SELECT，结合Cursor对象来遍历查询结果集。
- 更新数据：使用SQL语句UPDATE，通过指定条件来更新数据库中的数据。
- 删除数据：使用SQL语句DELETE，通过指定条件来删除数据库中的数据。
4. 使用Cursor对象进行数据遍历：
当执行查询操作时，Android会返回一个Cursor对象，该对象是一个游标，用于遍历查询结果。通过Cursor可以读取查询返回的每一条记录的数据。
5. 数据库的CRUD操作示例：
下面是一个简单的SQLite数据库操作示例。
```java
// 创建数据库帮助类实例
MyDatabaseHelper dbHelper = new MyDatabaseHelper(context);
SQLiteDatabase db = dbHelper.getWritableDatabase(); // 获取可写数据库对象
// 插入数据示例
ContentValues values = new ContentValues();
values.put("name", "John");
values.put("age", 26);
long newRowId = db.insert("User", null, values); // 插入数据
// 查询数据示例
Cursor cursor = db.query("User", new String[] {"name", "age"}, null, null, null, null, null);
while (cursor.moveToNext()) {
String name = cursor.getString(cursor.getColumnIndex("name"));
int age = cursor.getInt(cursor.getColumnIndex("age"));
// 处理查询数据
}
cursor.close(); // 关闭游标
// 更新数据示例
values.clear();
values.put("age", 27);
db.update("User", values, "id = ?", new String[] {"1"}); // 更新条件为id=1的记录
// 删除数据示例
db.delete("User", "id = ?", new String[] {"1"}); // 删除id=1的记录
db.close(); // 关闭数据库
```
6. SQLite在Android Studio中的调试：
开发时可以通过Android Studio的Logcat日志输出进行调试，查看SQL执行情况。在Logcat中可以搜索SQL语句，查看执行结果。
7. 事务操作：
SQLite支持事务操作，可以使用BEGIN TRANSACTION、COMMIT和ROLLBACK语句来确保数据的一致性。事务用于处理错误时的回滚操作，保证操作的原子性。
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\[
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