stm32g431 hal spi dma中断程序

STM32G431的HAL库提供了丰富的硬件抽象层，使得SPI通信和DMA（直接内存访问）管理变得更加简单。对于SPI DMA中断程序，其核心步骤通常包括以下几个部分：

1. **初始化**: 首先需要初始化SPI模块，设置好工作模式、波特率、数据位数等配置。同时，也要配置DMA，指定传输的源和目标以及完成传输后的操作。

HAL SpiHandleTypeDef SpiHandle;
HAL_DMA_HandleTypeDef DhmHandle;
...
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
status |= HAL_DMA_Init(&DhmHandle);

2. **连接中断**: 连接SPI的中断处理函数。当SPI接收或发送数据完成时，会触发相应的中断，这时需要注册回调函数来处理中断事件。

__weak void HAL_SPI_IRQHandler(SpiHandleTypeDef *pMsp)
{
    // 实现你的中断处理逻辑
    if (HAL_SPI_Get_FLAG(&SpiHandle, SPI_FLAG_TXE | SPI_FLAG_RXNE))
    {
        HAL_DMA_IRQHandler(&DhmHandle);
    }
}

3. **开启中断**: 启动SPI和DMA，并开启中断。

status |= HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI_IRQn); // 替换为实际的SPI中断线程
status |= HAL_DMA_Start_IT(&DhmHandle, &your_source_buffer, &your_destination_buffer, ...);
HAL全日中断系统NVICGoToActive();

4. **中断处理函数**：在这里编写具体的数据处理逻辑，比如读取接收到的数据或者发送数据到DMA通道。

void MyDMA_IRQHandler(void)
{
    /* Check if the transfer is complete */
    if (DhmHandle.State == HAL_DMA_STATE_COMPLETED)
    {
        // 数据处理...
        HAL_DMA_IRQHandler(&DhmHandle); // 清除标志继续下一个传输
    }
}

5. **关闭资源**: 当不再需要SPI和DMA服务时，记得释放资源。

HAL_DMA_DeInit(&DhmHandle);
HAL_SPI_DeInit(&SpiHandle);