stm32f407 spi dma中断程序

STM32F407系列微控制器中的SPI（串行外设接口）通常配合DMA（直接内存访问）一起工作，可以提高数据传输速率并减轻CPU的负担。当SPI完成一次数据传输后，如果配置了DMA，就会触发中断。

编写一个STM32F407的SPI DMA中断程序的基本步骤如下：

1. **初始化硬件**：
- 配置SPI模块，包括时钟、模式（全双工或多路复用）、数据线等。
- 初始化DMA，选择合适的通道，设置源地址（缓冲区），目的地地址（可能是SPI的数据接收或发送寄存器），以及传输完成后触发中断的标志。

void SPI_DMA_Init(SPI_TypeDef *SPIx, DMAModuleTypeDef *DMAx, uint16_t BufferAddress);

2. **配置中断**：
- 在系统的中断管理器中，配置SPI DMA完成中断。例如，在STM32 HAL库中，你可以注册`HAL_SPI_IRQHandler`函数处理SPI中断。

void MX_DMA1_Init(void); // 初始化DMA
void MX_SPI1_Init(void); // 初始化SPI

void HAL Spi_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi);
void HAL Spi_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi);

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
    /* DMA related initialization */
    // ...
}

3. **处理中断**：
- 中断服务函数`SPI_DMA_IRQHandler`会在DMA传输结束后被调用。在这里检查中断原因，读取或写入数据缓冲区，并可能清除中断标志以便再次启用传输。

void HAL_SPI_DMA_IRQHandler(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPIx && HAL_Get-flag(SPI_FLAG_RXNE) || HAL_Get-flag(SPI_FLAG_TXE)) // 判断是否传输完成
    {
        // 操作数据缓冲区
        uint8_t *data = (uint8_t*)BufferAddress;
        // ...

        // 清除中断标志，允许下一次传输
        __HAL_SPI_CLEAR_FLAG(hspi, SPI_FLAG_RXNE | SPI_FLAG_TXE);
    }
}