stm32如何使用spi dma接受数据

STM32使用SPI DMA接收数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 配置SPI模块，设置通信模式、波特率、奇偶校验等。这包括配置SPI的时钟源、选择SPI端口和相关的寄存器。
- 初始化DMA控制器，分配一个通道并设置传输的源地址（通常为SPI接收缓冲区），以及目标地址（即DMA接收缓冲区）。

2. **开启中断**：
- 对于SPI，需要启用接收完成中断；对于DMA，需要启用传输完成中断以便通知CPU数据已经准备好。

3. **设置传输过程**：
- 开启SPI的接收功能，并将DMA请求连接到接收到一定量的数据或单次接收事件上。
- 如果使用DMA的半双工模式（仅一方向传输），则还需要配置DMA的流向为从外设到内存（Peripheral to Memory）。

4. **配置中断处理**：
- 编写一个中断服务函数，当SPI或DMA中断发生时，这个函数会被调用。在这里，你可以读取接收到的数据，并可能清除中断标志，以便再次接收数据。

5. **程序主循环**：
- 主程序进入循环等待，直到接收到所有数据或达到预设条件，然后处理接收到的数据。

示例代码片段（使用HAL库）：

// ...其他初始化
HAL_SPI_Master_Init(&hspi);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn); // SPI中断使能

DMA_HandleTypeDef hdma_spi;
hdma_spi.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; // DMA channel number
hdma_spi.Init.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_spi.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_spi.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_spi.Init.Request = DMA_REQUEST_SPIx;
hdma_spi.Init Memories = (uint32_t)rx_buffer;

HAL_DMA_Init(&hdma_spi);
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spi, (uint32_t)&hspi.Instance->DR, rx_buffer, transferSize);

void SPIx_IRQHandler() {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(triggerPin);
    if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi, DMA_FLAG_TCIF)) {
        // DMA transfer complete, handle data here
        HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi);
        HAL_DMA_ClearFlag(&hdma_spi, DMA_FLAG_TCIF);
    }
}