stm32f103 spi dma 同时连续收发。

您好！对于STM32F103系列的微控制器，您可以使用SPI（串行外设接口）和DMA（直接内存访问）来实现同时连续收发。以下是一些步骤和注意事项：

1. 配置SPI控制寄存器：
- 确定SPI的工作模式（主模式或从模式），数据位长度，CPOL和CPHA时钟极性和相位等参数。
- 通过设置CR1寄存器来启用SPI外设。

2. 配置DMA控制寄存器：
- 确定DMA通道、数据方向（从内存到外设或从外设到内存）、传输长度等参数。
- 配置DMA的源地址和目标地址，以及传输完成后是否自动更新地址。

3. 初始化SPI和DMA：
- 配置SPI的GPIO引脚和时钟。
- 初始化DMA通道，并设置传输完成后的回调函数（可选）。

4. 准备数据缓冲区：
- 创建一个用于收发数据的缓冲区。
- 在缓冲区中填充要发送的数据。

5. 启动DMA传输：
- 使用SPI的发送函数将数据发送到SPI外设。
- 启动DMA传输，将数据从缓冲区传输到SPI外设。

6. 等待传输完成：
- 在主循环中等待DMA传输完成的标志位被设置。

7. 处理接收数据：
- 使用SPI的接收函数从SPI外设接收数据。
- 在DMA传输完成后，从DMA缓冲区中读取接收到的数据。

请注意，以上步骤是一个简单的示例。具体的代码实现可能会有所不同，具体取决于您使用的开发环境和库。建议参考STM32F103的参考手册和官方示例代码，以获得更详细的信息和正确的使用方法。

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