stm32G431SPI2从机中断DMA收发hal库代码

STM32 G431系列是一款基于Cortex-M4微控制器的设备，它包含了SPI2模块支持DMA功能。在使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）进行编程时，你可以使用以下步骤创建一个中断驱动的DMA SPI传输：

首先，包括必要的头文件：

#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "stm32g4xx_ll Spi.h"
#include "stm32g4xx_ll_dma.h"

然后配置SPI和DMA参数，并初始化它们：

void spi2_dma_init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    // 初始化SPI
    HAL Spi_Init(hspi);

    // 配置SPI通信参数
    hspi->Instance->CR1 = ...; // 设置模式、波特率等

    // 配置DMA
    LL_DMA_Init(&hdma_spi2_rx);
    LL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx);

    // 连接SPI和DMA
    LL_DMA_StructInit(&hdma_spi2_rx.Init);
    hdma_spi2_rx.Instance = DMA1_Stream0;
    hdma_spi2_rx.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_spi2_rx.Direction = LL_DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi2_rx.PeriphInc = LL_DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_rx.MemInc = LL_DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_rx.PeriphDataSize = LL_DMA_DATABUFFERSIZE_BYTE;
    hdma_spi2_rx.MemDataSize = LL_DMA_DATABUFFERSIZE_BYTE;
    hdma_spi2_rx.NbTransfers = 1;
    hdma_spi2_rx.Mode = LL_DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_rx.Priority = LL_DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_spi2_rx.CircularMode = LL_DMA_CIRCULAR_DISABLE;

    // 启动DMA接收
    if (HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spi2_rx, hspi->Instance->DR, &Rx_Buffer[rxBufferIndex], RxBufferSize) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    // 初始化发送DMA类似，只是方向相反
    ...
}

接下来，你需要设置中断处理程序来处理DMA完成事件以及相应的SPI接收或发送结束：

static void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    switch (hdma->Instance)
    {
        case DMA1_Stream0:
            if (hdma == &hdma_spi2_rx)
            {
                // 处理接收到的数据...
                ...
                // 重置接收标志并准备接收新的数据
                hspi->Instance->SR &= ~SPI_SR_RXNE;
                if (hdma->ISR & DMA_ISR_TCIF0)
                    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi2_tx); // 如果接收完毕，切换到发送
            }
            else if (hdma == &hdma_spi2_tx)
            {
                // 处理发送完成...
                ...
            }
            break;
    }

    // 别忘了处理其他可能的DMA中断
    ...
}

// 中断全局初始化
void MX_DMA_Init(void)
{
    HAL_DMA_MspInit(&hdma_spi2_rx);
    HAL_DMA_MspInit(&hdma_spi2_tx);
}

// 中断系统初始化
void MX_GPIO_Init(void)
{
    // GPIO初始化，包括SPI和DMA相关的GPIO引脚...
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();

    // 等待DMA传输完成后进入主循环...
}

请注意，以上代码是一个简化的示例，实际应用中可能还需要考虑错误处理、中断嵌套、环形缓冲区等因素。在使用前，请务必参考具体的STM32官方文档和HAL库手册。