stm32的hal库spi自收发

在STM32的HAL库中，SPI自收发可以使用以下函数：
1. HAL_SPI_TransmitReceive()函数用于同时发送和接收数据。它的参数包括SPI句柄、发送数据的缓冲区、接收数据的缓冲区、以及数据的大小和超时时间。这个函数会在发送和接收完成后返回。
2. HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数与上面的函数功能相同，但是它使用了DMA（直接内存访问）来进行数据传输，可以提高效率。
3. HAL_SPI_Transmit()函数用于只发送数据，它的参数包括SPI句柄、发送数据的缓冲区、数据的大小和超时时间。
4. HAL_SPI_Receive()函数用于只接收数据，它的参数包括SPI句柄、接收数据的缓冲区、数据的大小和超时时间。

在使用这些函数时，需要先初始化SPI的相关配置，包括时钟频率、数据位宽、模式等。可以使用HAL_SPI_Init()函数来进行初始化。

另外，在SPI的自收发过程中，还可以使用中断来处理数据的发送和接收。可以使用HAL_SPI_TransmitReceive_IT()函数来启动中断传输，然后在SPI中断回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback()中处理接收到的数据。

以上是关于STM32的HAL库中SPI自收发的相关信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32 cubemx hal库 串口收发 中断接收 项目代码](https://download.csdn.net/download/mailjmq/10657130)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32 HAL库 STM32CubeMX -- SPI](https://blog.csdn.net/Dir_x/article/details/129045757)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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