stm32hal库spi收发实现

STM32HAL库是一个专门为ST公司的STM32微控制器设计的软件 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库，它简化了硬件操作，尤其是SPI（Serial Peripheral Interface）通信。在该库中，SPI功能的发送和接收通常通过以下几个步骤来实现：

1. **初始化**:
- 首先，你需要实例化一个`SPI_HandleTypeDef`结构体，并配置必要的参数，如时钟分频、数据线模式等，然后调用`HAL Spi_Init()`函数初始化SPI。

SPI_HandleTypeDef hi2c;
HAL_StatusTypeDef status;

status = HAL Spi_Init(&hi2c);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误...
}

2. **设置模式和配置**:
- 设置SPI工作模式（例如全双工、半双工）以及波特率等特性。

// 设置传输模式（例如，全双工）
hi2c.Instance->CR1 |= SPI_CR1_DUP | SPI_CR1晨报_MODE(0x7); // 模式0: 主动，模式1: 被动

// 如果需要改变波特率，这里配置时钟源和分频因子
hi2c.Init.BaudRatePrescaler = ...;
hi2c.Init.ClockSource = ...;

3. **发送数据**:
- 使用`HAL Spi_Transmit()`函数发送数据。如果想要连续发送，可以传递一个缓冲区。

uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
size_t len = sizeof(tx_data);

status = HAL Spi_Transmit(&hi2c, tx_data, len, HAL_MAX_DELAY);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误...
}

4. **接收数据**:
- 同样使用`HAL Spi_Receive()`函数，它可以读取接收到的数据到另一个缓冲区。

uint8_t rx_buffer[5];
size_t received_len = sizeof(rx_buffer);

status = HAL Spi_Receive(&hi2c, rx_buffer, received_len, HAL_MAX_DELAY);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误...
}

5. **关闭**:
- 当通信结束后，记得调用`HAL Spi_DeInit()`释放资源。

status = HAL Spi_DeInit(&hi2c);