stm32f401用HAL库实现SPI通信

1. 首先，需要在CubeMX中配置SPI外设，包括时钟使能、引脚映射、模式等设置。

2. 在HAL库中调用SPI相关的函数实现通信，以下是一个简单的SPI收发数据的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// SPI句柄
SPI_HandleTypeDef hspi;

// SPI初始化函数
void SPI_Init(void)
{
  hspi.Instance = SPI1;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
  if(HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// SPI发送数据函数
void SPI_SendData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
  if(HAL_SPI_Transmit(&hspi, pData, Size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// SPI接收数据函数
void SPI_ReceiveData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
  if(HAL_SPI_Receive(&hspi, pData, Size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 在应用程序中调用SPI初始化函数，然后调用SPI发送和接收数据函数即可实现SPI通信。例如：

int main(void)
{
  uint8_t sendData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
  uint8_t receiveData[3] = {0};

  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化SPI
  SPI_Init();

  // 发送数据
  SPI_SendData(sendData, sizeof(sendData));

  // 接收数据
  SPI_ReceiveData(receiveData, sizeof(receiveData));

  // 关闭SPI
  HAL_SPI_DeInit(&hspi);

  // 正常退出
  return 0;
}