stm32F401 SPI2全双工 标准库代码

STM32F401系列微控制器中的SPI2（Serial Peripheral Interface 2）支持全双工通信，即数据可以同时从Master发送到Slave接收，也可以从Slave发送到Master接收。使用标准库编写代码的基本步骤包括初始化SPI、配置工作模式、设置时钟频率以及数据传输。

以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何初始化并开启全双工通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void MX_SPI2_Init(void) {
    SPI_HandleTypeDef SpiHandle;

    // 初始化SPI2
    SpiHandle.Instance = SPI2;
    SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_FULL_DUPLEX; // 全双工模式
    SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 两线双向模式
    SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS軟最終态;
    SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 最高位先发

    if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }
}

// 发送和接收数据示例
void SPI2_transfer(uint8_t *tx_buffer, uint8_t *rx_buffer, size_t len) {
    while (len--) {
        // 发送数据
        HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CSx_GPIO_Port, SPI2_CSx_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 这里假设SPI2需要外部CS控制
        HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, tx_buffer++, &rx_buffer++, 1);
        HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CSx_GPIO_Port, SPI2_CSx_Pin, GPIO_PIN_SET); // 释放CS
    }
}

在这个例子中，你需要替换 `SPI2_CSx_GPIO_Port` 和 `SPI2_CSx_Pin` 为实际使用的芯片选择信号对应的GPIO端口和引脚。