stm32F401 SPI2全双工标准库代码

STM32F401系列微控制器中的SPI2（Serial Peripheral Interface 2）是一个全双工通信接口，用于与其他设备如外设存储器、传感器等进行串行数据交换。使用标准库编写全双工代码通常涉及初始化、发送和接收数据的过程。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）进行操作：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

// ... 其他必要的头文件

void MX_SPI2_Init(void)
{
    SPI_HandleTypeDef SpiHandle;

    // 初始化SPI2配置
    SpiHandle.Instance = SPI2;
    SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_Master; // 设置为主模式
    SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工模式
    SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 最高位先发
    SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    SpiHandle.Init.PCSM = SPI_PCS_MISO;

    if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
        // 处理错误
        Error_Handler();
    }
}

void SendData(uint8_t* data, uint16_t length)
{
    while(length--) {
        HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS_GPIO_Port, SPI2_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 确保CS低电平，选择从设备
        HAL_SPI_Transmit(&SpiHandle, data++, 1);
        HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS_GPIO_Port, SPI2_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 发送完数据后置CS高电平，解除选择
    }
}

void ReceiveData(uint8_t* data, uint16_t length)
{
    while(length--) {
        HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS_GPIO_Pin, SPI2_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 选中设备
        HAL_SPI_Receive(&SpiHandle, data++, 1);
        HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS_GPIO_Pin, SPI2_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 解除选择
    }
}

// ... 其他必要的函数和错误处理代码