stm32F401SPI全双工代码

STM32F401系列微控制器中的SPI（Serial Peripheral Interface）是一个全双工通信接口，可以同时发送和接收数据。以下是使用HAL库编写的基本全双工SPI代码示例，假设我们有一个SPI实例（例如SPI1）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 初始化SPI
void SPI_Init(void) {
    SPI_HandleTypeDef SpiHandle;

    // 配置SPI Handle
    SpiHandle.Instance = SPI1;
    SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_Master;  // 设定为主模式
    SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2Lines_FullDuplex;  // 全双工
    SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8b;
    SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1Edge;
    SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
        Error_Handler();  // 处理错误
    }
}

// 发送数据
void SPI_SendData(uint8_t data) {
    while (!HAL_SPI_Is transmitting(&SpiHandle));  // 等待发送完成
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 使能CS信号
    HAL_SPI_Transmit(&SpiHandle, &data, 1, 1000);  // 发送数据
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // 禁用CS信号
}

// 接收数据
uint8_t SPI_ReceiveData(void) {
    uint8_t receivedData;

    while (!HAL_SPI_IsReceiving(&SpiHandle));  // 等待接收完成
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 使能CS信号
    receivedData = HAL_SPI_Receive(&SpiHandle, &receivedData, 1, 1000);  // 接收数据
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // 禁用CS信号

    return receivedData;
}

// 示例使用
int main() {
    // ...其他初始化步骤...
    SPI_Init();

    uint8_t sendData = 0x5A;
    uint8_t receivedData;

    SPI_SendData(sendData);
    receivedData = SPI_ReceiveData();
    
    if (sendData == receivedData) {
        printf("Data sent and received successfully: %x\n", receivedData);
    } else {
        printf("Error in data transmission.\n");
    }

    // ...程序退出...

    return 0;
}

这个例子中，你需要替换`SPI1`, `SPI_CS_PIN`, `SPI_NSS_PIN`等变量为实际的硬件配置。记得在操作之前处理GPIO和CS引脚的状态，并根据实际情况调整超时时间。