stm32f401标准库

时间: 2023-08-21 15:07:03 浏览: 83
STM32F401标准库是STMicroelectronics提供的一套用于开发基于STM32F401微控制器的软件库。该标准库提供了一系列的函数和驱动程序,用于配置和操作STM32F401微控制器的各个外设和功能。 使用STM32F401标准库,开发者可以方便地编写应用程序,包括初始化系统时钟、配置GPIO、使用定时器、SPI、UART等外设,以及实现中断处理等功能。此外,标准库还提供了一些常用的数据结构和算法,方便开发者进行数据处理和算法实现。 需要注意的是,STMicroelectronics已经逐渐推出了更先进的HAL(Hardware Abstraction Layer)库和LL(Low-Layer)库,用于替代标准库。这些新的库提供了更高级别的抽象和更底层的访问接口,以满足不同开发者的需求。 如果你需要开始使用STM32F401标准库进行开发,建议参考STMicroelectronics官方文档和例程,这些资源可以帮助你快速上手并了解更多关于该标准库的详细信息。
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STM32F401用标准库配置dma

要使用DMA,首先需要在STM32F401芯片上配置DMA控制器。这可以通过CubeMX工具或手动配置RCC和DMA寄存器来完成。 接下来,您需要使用标准库函数来配置DMA通道。以下是一个简单的示例代码片段,其中DMA1通道3用于将数据从内存传输到外设(例如USART): ```c #include "stm32f4xx_dma.h" /* 配置DMA */ void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* 使能DMA时钟 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); /* 配置DMA */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; // DMA通道3 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &USART1->DR; // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) buffer; // 内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // 内存到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(buffer); // 数据长度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不增加 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址增加 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据长度为1字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据长度为1字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 高优先级 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 不使用FIFO DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; // 单次传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // 单次传输 DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure); // 初始化DMA } ``` 在上面的代码中,`DMA_InitStructure`是一个`DMA_InitTypeDef`类型的结构体,包含了DMA通道的各种参数配置。其中: - `DMA_Channel`指定DMA通道的编号。 - `DMA_PeripheralBaseAddr`指定外设地址。 - `DMA_Memory0BaseAddr`指定内存地址。 - `DMA_DIR`指定数据传输方向,可以是从内存到外设或从外设到内存。 - `DMA_BufferSize`指定数据长度。 - `DMA_PeripheralInc`和`DMA_MemoryInc`分别指定外设地址和内存地址的增量方式,可以是不增加、增加一次或增加两次。 - `DMA_PeripheralDataSize`和`DMA_MemoryDataSize`分别指定外设数据和内存数据的长度,可以是1字节、2字节或4字节。 - `DMA_Mode`指定DMA模式,可以是普通模式、循环模式或直接模式。 - `DMA_Priority`指定DMA传输的优先级,可以是低、中或高。 - `DMA_FIFOMode`指定是否使用FIFO缓存,可以是不使用或使用。 - `DMA_FIFOThreshold`指定FIFO缓存的阈值。 - `DMA_MemoryBurst`和`DMA_PeripheralBurst`分别指定内存和外设的传输突发长度,可以是单次传输、四次传输或八次传输。 最后,您需要在您的主函数中启动DMA传输,如下所示: ```c DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE); ``` 这将启动DMA通道3,开始从内存传输数据到外设。如果您需要停止DMA传输,可以使用以下代码: ```c DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE); ``` 希望这可以帮助您入门STM32F401上的DMA配置。

stm32f401 hal

STM32F401是一种基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器,它拥有高性能、低功耗和丰富的外设接口,适用于各种应用。 HAL(Hardware Abstraction Layer)是ST公司提供的一种抽象层,旨在简化开发人员与硬件的交互操作。HAL提供了一套标准化的API接口,使得开发人员可以通过调用HAL函数来实现对各种硬件的控制和操作,从而减少了代码量和开发难度,提高了开发效率。 在STM32F401中,HAL提供了许多常用的函数库和工具,包括GPIO、UART、SPI、I2C、PWM等,通过这些函数库和工具,开发人员可以快速地实现各种功能,并且可以自由定制和扩展自己的代码。例如,通过HAL库提供的SPI函数库,开发人员可以轻松地实现与外部设备的通讯和数据传输。并且HAL支持不同的编程模式,包括轮询模式和中断模式,可以满足不同应用的需求。 总之,STM32F401 HAL提供了一种高效、简便的开发方式,通过它,开发人员可以更加专注于应用程序的设计和实现,而不必关注太多底层的硬件细节,同时也节省了大量的开发时间和开发成本。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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