stm32G431SPI2从机中断DMA收发hal库

STM32G431系列的微控制器集成了SPI2模块，支持DMA功能，当作为从设备接收到数据或者发送数据时，可以利用DMA（Direct Memory Access）来提高数据传输速度，减少CPU的负担。在HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中，操作步骤通常包括：

1. **初始化**：首先，你需要通过`HAL_SPI_Init()`函数对SPI2进行配置，设置工作模式、时钟频率等。

2. **DMA配置**：在SPI中断上下文中，需要启用相应的DMA通道，比如`HAL Spi DMARxConfig(&hspi2, &hdmarx, SPI_RXBUFF)`用于接收，`HAL Spi DMATxConfig(&hspi2, &hdmatx, SPI_TXBUFF)`用于发送，这里`hdmarx`和`hdmatx`是已创建的DMA资源结构体。

3. **中断管理**：配置好DMA后，需要连接中断处理程序，如`HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn)`开启中断，并在`SPI2_IRQHandler()`中断服务函数中处理接收或发送完成的中断事件。

4. **数据传输**：使用`HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, &txdata, rxdata, Size)`或`HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &rxdata, Size)`发起DMA传输，`txdata`和`rxdata`是数据缓冲区，`Size`是传输的数据量。

5. **处理中断后的操作**：在中断回调中，检查DMA传输状态并更新用户应用程序的状态。