STM32G431的HAL库中如何检查SPI DMA传输是否完成？

在STM32G431的HAL库中，检查SPI DMA传输是否完成通常涉及以下步骤：

1. **获取标志**: 使用`HAL_DMA_HANDLE_FLAG_TRANSFER_CLEARED`常量来查询DMA处理程序的状态。这个标志会在DMA传输完成后自动清除。

if (DhmHandle.State == HAL_DMA_STATE_COMPLETED || DhmHandle.Flags & HAL_DMA_FLAG_TRANSFER_CLEARED)
{
    // DMA传输已完成
}

2. **DMA状态检查**: 可以通过访问`HAL_DMA_HandleTypeDef`结构体中的成员`State`来检查当前的DMA状态。`HAL_DMA_State_TxCplt`表示传输完成，`HAL_DMA_State_RxCplt`表示接收完成。

switch(DhmHandle.State)
{
    case HAL_DMA_State_TransferCplt:
    case HAL_DMA_State_RxTransferCplt:
        // DMA传输已成功完成
        break;
    ...
}

3. **中断回调**: 如果你的应用使用了中断机制，可以订阅`HAL_DMA拜师学艺_DMATransferCpltCallback`回调函数，这个函数会在DMA传输完成后自动调用，你可以在这个时候处理数据。

void HAL_DMA_Level1 TransferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef* hdma)
{
    if (hdma->Instance == SPIx_DMA_STREAM_ID) // 替换为实际的SPI和DMA流ID
    {
        // 检查并处理传输完成
    }
}

记住要定期检查或订阅这些事件，因为这直接影响到你的应用程序对数据传输的控制流程。如果你的传输是一个循环过程，可能还需要在中断处理程序中再次启动传输。