stm32g030的从机SPi dma怎么配置

在STM32G030F6P6上配置硬件SPI与DMA通信，主要涉及以下几个步骤[^1]：

1. **初始化SPI**:
- 设置SPI时钟频率，通常通过GPIO、AHB或APB接口配置。

   SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
   // 初始化SPI handle，设置时钟分频因子、模式、波特率等参数
   HAL_SPI_Init(&SpiHandle);

2. **配置DMA**:
- 创建DMA descriptor链表，定义源（SPI接收/发送寄存器）和目标（内存地址）。

   DMA_HandleTypeDef DmaHandle;
   DMA_InitTypeDef DmaInitStruct;

   // 初始化DMA结构体，包括通道、源地址、目标地址、传输长度等
   DmaInitStruct.Channel = DMA_CHANNEL_1; // 根据实际使用的DMA通道
   DmaInitStruct.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY; // 数据从SPI到内存
   DmaInitStruct.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 源地址不增加
   DmaInitStruct.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 目标地址递增
   DmaInitStruct.PeriphDataSize = DMA_SIZE_8BIT; // 波特大小
   DmaInitStruct.MemDataSize = DMA_SIZE_8BIT;
   ...

3. **连接SPI和DMA**:
- 将DMA的transfer complete callback与SPI中断关联，以便在传输完成后执行相应的回调操作。

   __HAL_LINKDMA(&SpiHandle, hdmaRx, DmaHandle);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMAx_IRQn); // Enable DMA interrupt

4. **开启和启动传输**:
- 开启并激活DMA请求，开始数据传输。

   HAL_DMA_Start_IT(&DmaHandle, (uint32_t)&SpiHandle.Instance->DR, (uint32_t)MemoryAddress, TransferLength);

5. **设置传输类型**:
- 如果需要循环传输，还需配置DMA完成后的行为，如自动重新装载源地址。

注意：具体配置可能因驱动库的不同而有所差异，务必查阅官方文档或库文件中的示例代码。配置完成后，记得定期检查和处理DMA错误，以保证数据传输的可靠性。