如何解决STM32 HAL库中SPI与DMA配合时只能发送一次数据的问题？

在STM32 HAL库中，当SPI与DMA一起工作时，可能会遇到发送一次数据后就停止的情况，这通常是因为配置问题或者是数据传输流程没有正确设置。解决这个问题需要以下几个步骤：

1. **检查DMA配置**：
- 确保你在`HAL_DMA_Init()`函数中设置了正确的通道（如DMA1_ChannelX），并指定了正确的传输模式（比如半双工或多路复用）。
- 配置DMA传输完成中断，以便在传输完成后能够处理后续操作。

2. **配置SPI**：
- 在`HAL_SPI_Init()`中，确认SPI的工作模式支持连续发送，并且DMA请求是启用的（` SPI->Instance->CR1 |= SPI_CR1_DMAT`）。
- 如果使用的是异步通信，还要开启DMA请求（` SPI->Instance->DR & ~SPI_SR_TXE;`）。

3. **处理中断**：
- 当接收或发送中断发生时（通过`HAL_SPI_IRQHandler()`），检查是否是DMA完成中断。如果是，可以清除相应的标志（如`HAL_DMA_FLAG_TCIF`)，然后重新激活下一个DMA传输（如果需要的话）。

4. **循环发送**：
- 如果你想持续发送数据，你需要在中断回调中检查是否还有更多数据需要传输，如果有，则重新启动DMA传输过程。

5. **错误检测**：
- 检查之前的操作是否有任何错误，例如内存访问错误、硬件故障等，这些都可能导致发送失败。

void DMA_SPI_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_DMA_Get_FLAG(&hdma_spi, HDMA_FLAG_TCIF) != RESET)
    {
        HAL_DMA_ClearFlag(&hdma_spi, HDMA_FLAG_TCIF);
        /* 重新分配缓冲区或继续下一条传输 */
        // ...
    }
}