STM32 HAL库配置SPI用DMA发送

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个高级中间层，它简化了STM32微控制器上硬件资源的管理和控制。配置SPI（Serial Peripheral Interface）使用DMA（Direct Memory Access）进行发送通常包括以下步骤：

1. **初始化模块**:
首先，你需要初始化SPI通信模块，通过`HAL Spi_Init()`函数设置波特率、数据位宽、模式等基本配置。

HAL_StatusTypeDef status = HAL Spi_Init(&hspi);

这里的`hspi`是`Spi_HandleTypeDef`类型的结构体实例，代表SPI设备。

2. **配置DMA**:
为了使用DMA传输数据，需要启用相应的DMA功能并配置源（内存）和目的地（SPI）。例如，`HAL SpiDMA_Init()`函数可以设置DMA的通道。

status |= HAL SpiDMA_Init(&hspi, &hdma_spi, SPIx_STREAM_TX);

`hdma_spi`是`DMA_HandleTypeDef`类型实例，`SPIx_STREAM_TX`是你要使用的DMA传输流。

3. **开启中断**:
启动传输前，记得设置DMA完成中断，以便在数据传输完成后执行回调处理。

HAL_NVIC_EnableIRQ(DMAxx_IRQn);

其中`DMAxx_IRQn`是对应DMA中断线程的名称。

4. **开始传输**:
最后，调用`HAL Spi_Transmit_DMA()`函数实际启动传输，并传入待发送的数据缓冲区和传输长度。

status |= HAL Spi_Transmit_DMA(hspi, pTxData, txLength,*numTransferred);

5. **接收数据**:
如果你需要接收数据，也可以类似地配置DMA接收，并使用`HAL Spi_Receive_DMA()`函数。

务必检查返回的`status`值，确认是否成功初始化和配置。