写一个串口的dma接收的初始化函数

下面是一个基于STM32的串口DMA接收初始化函数示例：

/* 配置串口DMA接收初始化 */
void USART_DMA_RX_Init(UART_HandleTypeDef* huart, DMA_HandleTypeDef* hdma)
{
    /* 使能DMA时钟 */
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    /* 配置DMA传输 */
    hdma->Instance = DMA1_Channel5;
    hdma->Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma->Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma->Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma->Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma->Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma->Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma->Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    if (HAL_DMA_Init(hdma) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /* 使能DMA传输完成中断 */
    __HAL_DMA_ENABLE_IT(hdma, DMA_IT_TC);

    /* 配置UART接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE);

    /* 启用DMA接收 */
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, (uint8_t*)rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
}

这里假设你已经定义了全局的串口接收缓冲区 `rx_buffer` 和缓冲区大小 `RX_BUFFER_SIZE`，并且已经在 `stm32f4xx_hal_uart.h` 中定义了 `UART_IT_IDLE` 中断。

该函数会启用DMA传输并启用UART接收中断和DMA传输完成中断，以便在缓冲区满或空闲状态下进行数据处理。