STM32串口DMA接收

STM32的串口DMA接收可以通过以下步骤实现：

1. 初始化串口，并开启DMA接收功能。

2. 配置DMA传输方向为从外设到内存，并设置传输数据大小和传输模式。

3. 配置DMA传输完成后的回调函数，用于处理接收到的数据。

4. 启动DMA传输。

以下是一个简单的示例代码：

// 初始化串口
HAL_UART_Init(&huart1);

// 开启DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);

// 配置DMA传输方向和传输大小
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

// 配置DMA传输完成后的回调函数
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_TC);
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_usart1_rx, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TransferComplete);

// 启动DMA传输
HAL_DMA_Start(&hdma_usart1_rx, (uint32_t)&huart1.Instance->DR, (uint32_t)rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);

在回调函数中，可以对接收到的数据进行处理，例如打印到终端或者存储到一个缓存区中。

void DMA_TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  // 处理接收到的数据
  printf("Received: %s\r\n", rxBuffer);
}