STM32串口DMA接收如何配置

STM32的串口DMA接收配置需要以下步骤：

1. 配置串口的接收模式为DMA模式

在使用DMA接收数据时，需要将串口的接收模式设置为DMA模式。可以通过修改USART_CR3寄存器的DMAEN位来实现。具体操作如下：

USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAR;

2. 配置DMA传输参数

在使用DMA接收数据时，需要配置DMA传输参数，包括DMA通道、传输方向、传输数据的地址和长度等。可以通过修改DMA的相关寄存器来实现。具体操作如下：

// 选择DMA通道
DMA1_Stream5->CR &= ~DMA_SxCR_CHSEL_Msk;
DMA1_Stream5->CR |= (4 << DMA_SxCR_CHSEL_Pos);

// 配置传输方向
DMA1_Stream5->CR &= ~DMA_SxCR_DIR_Msk;
DMA1_Stream5->CR |= (0 << DMA_SxCR_DIR_Pos);

// 配置传输数据的地址和长度
DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)buf;
DMA1_Stream5->NDTR = len;

// 使能DMA传输
DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_EN;

在上述代码中，我们选择了DMA1的第5个通道用于串口接收，传输方向为外设到存储器，传输数据的地址为buf数组的地址，传输数据的长度为len个字节。最后，我们使能DMA传输即可。

3. 编写DMA中断服务函数

当DMA传输完成后，会触发DMA中断。我们需要编写DMA中断服务函数来处理接收到的数据。具体操作如下：

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
    if (DMA1->HISR & DMA_HISR_TCIF5) {
        DMA1->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF5;

        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 重新启动DMA传输
        DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_EN;
    }
}

在上述代码中，我们检查DMA传输完成中断是否触发，如果触发则清除相应的中断标志位，并处理接收到的数据。最后，我们重新启动DMA传输即可。

需要注意的是，在使用DMA接收数据时，需要保证DMA传输的缓冲区足够大，以避免数据丢失。同时，也需要考虑DMA传输的并发性，以确保数据的正确性和完整性。